[發(fā)明專利]一種家庭健康機器人的智能環(huán)境優(yōu)化系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810267616.3
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108519749A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 王澤華;胡慶勝;付宏
• 申請（專利權）人: 北京華澤盛世機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種家庭健康機器人智能環(huán)境優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，包括輸入模塊、錄入信息模塊、處理器模塊、傳感器模塊和輸出模塊，

所述輸入模塊，用于接收用戶輸入的數(shù)據(jù)信息；

所述錄入信息模塊，用于錄入用戶的體檢信息以及基因信息；

所述傳感器模塊，用于獲取用戶當前的睡眠數(shù)據(jù)信息、情緒變化信息、不同房間磁場數(shù)據(jù)信息；

所述處理器模塊，用于根據(jù)來自所述輸入模塊、錄入信息模塊和傳感器模塊的數(shù)據(jù)信息，處理所述數(shù)據(jù)信息，生成控制指令；

所述輸出模塊，用于接收處理器模塊的控制指令，通過無線通訊方式進行用戶的環(huán)境優(yōu)化設備控制；通過聲音、光線、顏色、視頻、混合現(xiàn)實(MR)等方式給用戶進行環(huán)境優(yōu)化使用操作展示。

2.根據(jù)權利要求1所述的家庭健康機器人環(huán)境優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入模塊包括體感識別模塊和語音控制指令模塊，所述體感識別模塊用于獲取用戶體感識別信息；所述語音控制指令模塊用于接收用戶向處理器模塊發(fā)出的語音信息。

3.根據(jù)權利要求2所述的家庭健康機器人環(huán)境優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述體感識別模塊包括動作采集模塊、動作特征提取模塊、動作特征匹配模塊和指令生成模塊，

所述動作采集模塊用于接收傳感器的數(shù)據(jù)信息并獲取人體的動作運動軌跡；

所述動作特征提取模塊用于進行提取整個動作運動軌跡中的若干個動作關鍵點；

所述動作特征匹配模塊，用于根據(jù)來自所述動作特征提取模塊的動作關鍵點和動作庫中的動作關鍵點，進行動作特征匹配，獲取認定動作類型；

所述指令生成模塊，用于接收認定動作類型的數(shù)據(jù)信息，進行生成指定的機器操作指令。

4.根據(jù)權利要求1所述的家庭健康機器人環(huán)境優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶環(huán)境優(yōu)化設備包括但不限于睡眠監(jiān)測儀、磁場監(jiān)測儀等。

5.根據(jù)權利要求1所述的家庭健康機器人環(huán)境優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境優(yōu)化操作的展現(xiàn)方式包括但不限于聲音、光線、顏色、視頻、混合現(xiàn)實(MR)。

6.根據(jù)權利要求1所述的家庭健康機器人環(huán)境優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器模塊與控制模塊的無線通訊方式為wifi、藍牙或zeegbe。