[發(fā)明專利]基于多相機(jī)拼接成像檢測(cè)的光伏組件雙面外觀檢測(cè)儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810267585.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN108489989B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李華超;王小彬;張海生;徐以強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州巨能圖像檢測(cè)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明基于多相機(jī)拼接成像檢測(cè)的光伏組件雙面外觀檢測(cè)儀，包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的一組輸送組件，一組所述輸送組件間設(shè)置有檢測(cè)區(qū)域，所述檢測(cè)區(qū)域的上下方分別設(shè)置有成像組件a和成像組件b，且所述成像組件a和所述成像組件b分別連通有顯示設(shè)備a和顯示設(shè)備b；所述成像組件a和所述成像組件b均由四個(gè)相機(jī)構(gòu)成；檢測(cè)時(shí)，所述成像組件a和所述成像組件b分別對(duì)光伏組件的正面和背面進(jìn)行拍攝，并利用多相機(jī)拼接成像檢測(cè)方法進(jìn)行檢測(cè)，后分別于所述顯示設(shè)備a和所述顯示設(shè)備b上進(jìn)行顯示檢測(cè)圖像并在圖像上標(biāo)識(shí)出產(chǎn)品外觀缺陷之處。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)，具體的，其展示一種基于多相機(jī)拼接成像檢測(cè)的光伏組件雙面外觀檢測(cè)儀。

背景技術(shù)

光伏組件，包括TPT、EVA、電池片、EVA、玻璃五層，經(jīng)高溫高壓的過層壓工序，使其形成一整體，基本成型為最終組件；光伏組件整個(gè)生產(chǎn)過程中，涉及到諸多工藝步驟，如何在生產(chǎn)過程中及時(shí)的發(fā)現(xiàn)組件不良，能有效降低組件生產(chǎn)的不良率，此外，在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)組件的不良，及時(shí)進(jìn)行維修，能大大降低制造成本。

傳統(tǒng)的檢測(cè)方式，對(duì)于層壓前，由于組件的各部分尚未合成一個(gè)整體，不能隨意翻動(dòng)，因此，一般通過機(jī)械將組件頂升，人走到組件正下方抬頭觀察組件，檢測(cè)是否有缺陷，并不成像組件背面缺陷；對(duì)于層壓后，由于組件已經(jīng)成為一個(gè)整體，通過翻轉(zhuǎn)90度，人只需站立平視，即可成像組件。此種檢測(cè)最大的缺點(diǎn)是：1. 工人檢測(cè)疲勞，2. 由于組件較大，無法仔細(xì)觀察組件所有位置 3. 人類視力有限，無法觀察到細(xì)小的缺陷，尤其對(duì)于組件背面。

近些年，逐漸出現(xiàn)新的組件外觀檢測(cè)設(shè)備，一般通過多個(gè)高清攝像頭多次拍照的方式，合成一副圖像，并通過人工觀察、圖像算法自動(dòng)檢測(cè)的方式進(jìn)行缺陷檢測(cè)。目前設(shè)備的缺點(diǎn)：1. 針對(duì)組件正面進(jìn)行檢測(cè)，沒有對(duì)組件背面的檢測(cè) 2. 拼接得到的最終圖像，亮度不均勻現(xiàn)象明顯，主要由以下3個(gè)原因?qū)е拢篈.多個(gè)相機(jī)之間必然存在的亮度差異，B.單個(gè)相機(jī)拍攝的圖像，圖像中的不同位置的亮度不同，這主要是由于相機(jī)鏡頭和相機(jī)ccd導(dǎo)致，C. 設(shè)備中的光源，無法保證組件表面所有位置都一致。

因此，有必要提供一種基于多相機(jī)拼接成像檢測(cè)的光伏組件雙面外觀檢測(cè)儀來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于多相機(jī)拼接成像檢測(cè)的光伏組件雙面外觀檢測(cè)儀。

技術(shù)方案如下：

一種基于多相機(jī)拼接成像檢測(cè)的光伏組件雙面外觀檢測(cè)儀，包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的一組輸送組件，一組所述輸送組件間設(shè)置有檢測(cè)區(qū)域，所述檢測(cè)區(qū)域的上下方分別設(shè)置有成像組件a和成像組件b，且所述成像組件a和所述成像組件b分別連通有顯示設(shè)備a和顯示設(shè)備b；

所述成像組件a和所述成像組件b均由四個(gè)相機(jī)構(gòu)成；檢測(cè)時(shí)，所述成像組件a和所述成像組件b分別對(duì)光伏組件的正面和背面進(jìn)行拍攝，并利用多相機(jī)拼接成像檢測(cè)方法進(jìn)行檢測(cè)，后分別于所述顯示設(shè)備a和所述顯示設(shè)備b上進(jìn)行顯示檢測(cè)圖像并在圖像上標(biāo)識(shí)出產(chǎn)品外觀缺陷之處；

多相機(jī)拼接成像檢測(cè)方法包括如下步驟：

1）多相機(jī)拼接成像亮度校正，并形成亮度校正表；

2）使用亮度校正表進(jìn)行多相機(jī)拼接；

3）光伏組件正反面缺陷檢測(cè)。

進(jìn)一步的，步驟1）具體包括：

S1）進(jìn)行設(shè)備調(diào)整，確保檢測(cè)的光學(xué)環(huán)境與正常生產(chǎn)時(shí)相同；

S2）將待測(cè)試的光伏組件，按正常生產(chǎn)的流程，移動(dòng)到相機(jī)拍攝圖像位置；

S3）調(diào)試相機(jī)的曝光時(shí)間、增益、光圈等參數(shù)，使得相機(jī)拍攝到的組件圖像亮度適宜；