[發明專利]一種基于深度感知和矩陣控制的遮擋光線的系統

在審

• 申請號: 201810267576.2
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN110194103A
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 李海鋒
• 申請（專利權）人: 李海鋒
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08;B60J3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種基于深度感知和矩陣控制的遮擋光線的系統，其特征在于，包括：主控制模塊、第一深度感知模塊和矩陣遮擋控制模塊，所述第一深度感知模塊用于探測本車輛前方是否存在行人和/或車輛；所述住控制模塊用于當所述第一深度感知模塊探測到前方存在行人和/或車輛時，控制所述矩陣遮擋控制模塊以遮擋所述本車輛的燈光。本發明基于深度感知模塊的輸入，經過主控制模塊的計算，然后輸出信號給矩陣遮擋控制模塊實現了智能光線遮擋系統。

技術領域

本發明涉及交通安全技術領域，尤其涉及一種基于深度感知和矩陣控制的遮擋光線的系統。

背景技術

汽車擁有量越來越多，由汽車引發的交通事故也越來越多。根據國內外的研究表明，雖然只有25%的車流量發生在夜間，但是卻帶來了55%的死亡事故，而其中超過一半的事故與光線有關。夜間行車，有些司機的遠光燈常開，給他人帶來麻煩；也有很多人，在應該打開遠光燈的時候不開燈，給自己帶來麻煩。

現在已經有很多的方案試圖解決上面的問題：一個是智能車燈；另外一個是智能遮陽板。

智能車燈方面的代表是奔馳公司的84像素LED大燈，它有效的解決了遠光照射車前的車輛和行人的問題，但是受限于分立器件，此類設計分辨率最高只能達到150像素，再也無法進一步提高。歐司朗公司在微自適應前照系統（μAFS）項目中提出的1024像素的LED大燈的分辨率有很大的提高，是一種很好解決辦法。海拉公司在VoLiFa2020項目中設計的液晶大燈構思巧妙，使用了兩組偏光片遮擋光線，解決了一組偏光片帶來的低光效問題，達到了更高的分辨率。英飛凌公司在CN107015360A中提出了利用數字微鏡反射光線的解決方案，應該也可以達到很高的分辨率。以上解決方案均有一定的優點，也存在各自特有的缺點。

使用了智能大燈控制光束后，可以解決自己的車燈導致別人眩目的問題，但仍然無法解決遠光殺手的問題，智能遮陽板嘗試解決這個問題。智能遮陽板方面的代表是遼寧金洋光電的液晶遮陽板，它能夠根據車前的光線強度自動調整遮陽板的透明度。然而它的缺點是整體變色，同時由于使用了一組偏光片，導致最高透光率不足45%，所以無法在夜間使用。

現階段也有很多不需要偏光片的控制光線透過率的技術，比如聚合物分散液晶(PDLC)，微百葉窗(micro blinds)，電致變色等，他們都可以受到電壓，靜電或者電流的驅動實現像素級別的光線控制。例如，CN201710007610提到了通過TFT陣列進行電壓驅動的聚合物分散液晶來控制光線的設備。US7684105提到了靜電驅動的微百葉窗(micro blinds)控制光線的設備。CN201210499579提出來基于電致變色材料的主動矩陣顯示器件。

深度感知模塊，比如深度攝像頭，除了能夠獲取平面圖像以外，還可以獲得拍攝對象的深度信息，也就是三維的位置和尺寸信息，使得整個計算系統獲得環境和對象的三維立體數據。隨著自動駕駛技術的進展，深度信息的感知和計算已經可以用低成本實現。現在流行的深度感知技術有結構光，飛行時間（Time of Flight，激光雷達的基礎技術之一），雙目視覺，甚至多目視覺，還有光場深度感知技術等。現在很多汽車主機廠都實現了雙目視覺技術來進行深度感知。光場是空間中同時包含位置和方向信息的四維光輻射場的參數化表示。蘋果公司在專利US8593564中提到了利用光場技術進行圖像拍攝后重新對焦的設備。然而光場技術的優點不僅僅是事后對焦，當用于深度信息計算的時候，它比起雙目視覺來說，可以獲得更廣闊的景深，同時有調試簡單，校準容易的優點。

發明內容

本發明實施例提供一種基于深度感知和矩陣控制的遮擋光線的系統，用于至少解決上述技術問題之一。

第一方面，一種基于深度感知和矩陣控制的遮擋光線的系統，其包括：主控制模塊、第一深度感知模塊和矩陣遮擋控制模塊，所述第一深度感知模塊用于探測本車輛前方是否存在行人和/或車輛；所述住控制模塊用于當所述第一深度感知模塊探測到前方存在行人和/或車輛時，控制所述矩陣遮擋控制模塊以遮擋所述本車輛的燈光。