[發(fā)明專利]一種先導(dǎo)手柄液壓泵測試工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810266970.4
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108317075B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙玉春;金俠杰;黎志興;趙鍵;李瑋斌
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號: F04B51/00
• 分類號: F04B51/00
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

本發(fā)明涉及一種先導(dǎo)手柄液壓泵測試工裝，包括一個X軸移動機(jī)架、一個Y軸移動機(jī)架、一個Z軸移動機(jī)架。所述X軸移動機(jī)架包括一個X軸滾珠絲杠和X軸滑軌定位橫向位置，所述Y軸移動機(jī)架包括一個Y軸滾珠絲杠和Y軸滑軌定位縱向位置，所述Z軸移動機(jī)架包括一個氣缸和一個Z軸滑軌定位垂向位置，一個步進(jìn)電機(jī)和行星減速器控制先導(dǎo)手柄轉(zhuǎn)動。該測試工裝解決了先導(dǎo)手柄液壓泵出廠性能測試自動化程度低、測試精度低、工作效率低、工人勞動強(qiáng)度大等缺點，提高企業(yè)的生產(chǎn)效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械的先導(dǎo)手柄液壓泵測試工裝，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，工程機(jī)械在許多工程領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。液壓泵是行走機(jī)械特別是大功率行走機(jī)械液壓系統(tǒng)中重要的元件之一。其手動排量控制原理為：通過液壓泵先導(dǎo)手柄輸入手動機(jī)械信號，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為液壓控制信號并通過此液壓控制信號推動伺服活塞運(yùn)動帶動斜盤傾角變化進(jìn)而調(diào)節(jié)泵排量在正最大排量與負(fù)最大排量之間無級變化。外部控制手柄對于調(diào)節(jié)至最大排量所需控制力矩、保持在排量位置所需的保持力矩、全速前進(jìn)切換至全速后退時所需要的最大控制力矩以及作用于手柄的最大控制力矩都有著嚴(yán)格的要求。國內(nèi)工程機(jī)械廠家已深刻認(rèn)識到產(chǎn)品的出廠質(zhì)量已經(jīng)成為競爭中取勝的重要因素，同時操作人員也對整機(jī)的舒適性提出了越來越高的要求。因此對先導(dǎo)手柄液壓泵出廠前進(jìn)行全面的試驗檢驗是相當(dāng)重要的環(huán)節(jié)。

目前，針對先導(dǎo)手柄液壓泵出廠性能的測試，許多廠家都是通過工人手動扳動先導(dǎo)手柄，然后再進(jìn)行相應(yīng)的性能測試，這種測試方式存在自動化程度低、測試精度低、工作效率低、工人勞動強(qiáng)度大等缺點。

先導(dǎo)手柄液壓泵出廠性能測試的自動化程度、測試精度、工作效率，嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效益。因此要發(fā)明一種新型的先導(dǎo)手柄液壓泵測試工裝，可以使先導(dǎo)手柄液壓泵的先導(dǎo)手柄裝夾及轉(zhuǎn)位方便，自動化程度高，測試精度高、工作效率高并且能夠大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效益。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對目前先導(dǎo)手柄液壓泵出廠性能測試工裝存在的缺點，提供了一種先導(dǎo)手柄液壓泵測試工裝，解決先導(dǎo)手柄液壓泵出廠性能測試自動化程度低、測試精度低、工作效率低、工人勞動強(qiáng)度大等缺點，能自動卡位及松開先導(dǎo)手柄，用于行走機(jī)械的先導(dǎo)手柄液壓泵測試，提高企業(yè)的生產(chǎn)效益。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是：

一種基于X軸、Y軸、Z軸移動機(jī)架的先導(dǎo)手柄液壓泵性能測試工裝，包括X軸滾珠絲杠、Y軸滾珠絲杠、氣動換向閥、氣缸、一個步進(jìn)電機(jī)、一個行星減速器、一個爪盤；

所述X軸滾珠絲杠用于調(diào)節(jié)橫向位置，所述Y軸絲杠用于調(diào)節(jié)縱向位置，X軸移動機(jī)架固定在測試機(jī)架上，Y軸移動機(jī)架固定在X軸移動機(jī)架上，以實現(xiàn)X軸、Y軸復(fù)合運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)X軸滾珠絲杠和Y軸滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)手柄，調(diào)定X軸Y軸位置后，用緊定鎖緊，即可水平方向的定位安裝。

所述氣缸安裝在Z軸第一固定安裝塊上，通過氣動換向閥的換向?qū)崿F(xiàn)氣缸桿的伸縮從而帶動爪盤的升降運(yùn)動，進(jìn)而實現(xiàn)手柄的卡位與松開，只需PLC（可編程邏輯控制器）編程控制氣動換向閥的得電還是失電即可實現(xiàn)控制爪盤的卡位手柄還是松開手柄；所述步進(jìn)電機(jī)用于控制實現(xiàn)爪盤的旋轉(zhuǎn)，其左右旋轉(zhuǎn)的角度由PLC發(fā)出的脈沖數(shù)控制，其運(yùn)動的快慢程度由PLC發(fā)出的脈沖頻率來控制，通過編程控制PLC發(fā)出的脈沖數(shù)和脈沖頻率來改變整個測試的精度和效率；所述行星減速器與步進(jìn)電機(jī)軸相連，用于降低步進(jìn)電機(jī)速度提升扭矩。

根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種先導(dǎo)手柄液壓泵測試工裝，通過一個X軸移動機(jī)架、一個Y軸移動機(jī)架、一個Z軸移動機(jī)架分別定位一個方向，其中，

1）所述X軸移動機(jī)架是由一個X軸固定安裝板、一個X軸LM導(dǎo)軌、一個X軸滾珠絲杠構(gòu)成的橫移構(gòu)架，X軸LM導(dǎo)軌安裝在X軸固定安裝板上，X軸LM導(dǎo)軌滑塊、X軸滾珠絲杠襯套、第二連接板通過第一連接塊自下而上連接，通過旋轉(zhuǎn)X軸絲杠手柄，實現(xiàn)帶動Y軸移動機(jī)架橫向運(yùn)動；