[發明專利]車輛后視鏡裝置、系統、方法及計算機可讀介質

有效

• 申請號: 201810264912.8
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108312967B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 于占泉
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: B60R1/04
• 分類號: B60R1/04
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

1.一種車輛后視鏡系統，其特征在于，包括：

后視鏡本體；

圖像采集單元，采集與駕駛員臉部相關的圖像信息；

處理單元，基于所述圖像信息確定所述后視鏡本體的運動程度；

致動單元，根據從所述處理單元接收的控制命令，使得所述后視鏡本體處于所述運動程度；

語音識別器或者語音解碼器，將駕駛員的語音命令識別或者解碼為微調控制命令；

所述致動單元，根據所述微調控制命令對所述后視鏡的運動程度進行調整；

所述后視鏡本體的運動程度包括后視鏡本體的平移程度和轉動程度；并且所述致動單元包括第一致動單元和第二致動單元；所述第一致動單元，根據從所述處理單元接收的控制命令，使得所述后視鏡本體處于所述平移程度；所述第二致動單元，根據從所述處理單元接收的控制命令，使得所述后視鏡本體處于轉動程度；

其中，

所述第一致動單元包括：

固定在所述車輛擋風玻璃上外殼；

容納在所述外殼中的基座和第一驅動器；

穿過所述基座一端連接第一驅動器的絲杠；

連接在所述基座兩端之間的第一導桿；

滑塊連接件，所述第一驅動器驅動絲杠旋轉進而驅動所述滑塊連接件在第一導桿上移動；

設置在滑塊連接件上的第二驅動器；

連接在第二驅動器上的第二導桿，所述第二驅動器驅動所述第二導桿沿垂直于所述車輛擋風玻璃的方向移動；

所述第二致動單元包括：

連接在所述第二導桿端部的第一轉軸連接件；

連接在第一轉軸連接件上的第三驅動器；

與所述第一轉軸連接件連接的第二轉軸連接件；以及

連接在第二轉軸連接件上的第四驅動器；

所述后視鏡本體安裝于所述第二轉軸連接件上；

其中，所述第一轉軸連接件在第三驅動器的驅動下繞平行于安設所述后視鏡本體所在的車輛擋風玻璃的豎直軸線轉動，所述第二轉軸連接件在第四驅動器的驅動下繞垂直于所述車輛擋風玻璃的水平軸線轉動；或，所述第一轉軸連接件在第三驅動器的驅動下繞垂直于所述車輛擋風玻璃的水平軸線轉動，所述第二轉軸連接件在第四驅動器的驅動下繞平行于安設所述后視鏡本體所在的車輛擋風玻璃的豎直軸線轉動。

2.根據權利要求1所述的車輛后視鏡系統，其特征在于，所述圖像采集單元為雙目攝像頭。

3.根據權利要求1所述的車輛后視鏡系統，其特征在于，包括：

語音單元，用于駕駛員與所述系統交互，以開啟所述圖像采集單元。

4.根據權利要求1所述的車輛后視鏡系統，其特征在于，所述與駕駛員臉部相關的圖像信息至少包括眼部位置圖像信息。

5.根據權利要求1所述的車輛后視鏡系統，其特征在于，還包括：

反饋單元，實時反饋后視鏡的當前運動程度，使所述處理單元確定所述后視鏡的實時位置。