[發明專利]一種工況識別及模式切換的方法及裝置

在審

• 申請號: 201810264279.2
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108469274A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 杜志祥
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;G01M17/007;G05B19/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種工況識別及模式切換的方法，其特征在于，包括：

檢測實時數據相對于均值數據的變化量是否處于待切換工況的閾值范圍內；

若是，確定從實時數據相對于均值數據的變化量進入所述待切換工況的閾值范圍內的時刻起的預設時間段內，實時數據相對于均值數據的變化量處于所述閾值范圍內的第一時間段總和；

若所述第一時間段總和大于或等于預設標準時間，則確定當前工況為待切換工況并從當前與默認工況對應的工作模式切換至與所述待切換工況對應的工作模式。

2.根據權利要求1所述的工況識別及模式切換的方法，其特征在于，在所述確定當前工況為待切換工況并從當前與默認工況對應的工作模式切換至與所述待切換工況對應的工作模式后，還包括：

確定所述預設時間段內實時數據相對于均值數據的變化量處于所述閾值范圍內的第二時間段總和；

判斷所述第二時間段總和是否小于所述預設標準時間；

若是，從待切換工況對應的工作模式切換至默認工況對應的工作模式；

若否，進入下一個預設時間段，并返回確定預設時間段內實時數據相對于均值數據的變化量處于所述閾值范圍內的第二時間段總和的步驟。

3.根據權利要求1所述的工況識別及模式切換的方法，其特征在于，在所述檢測實時數據相對于均值數據的變化量是否處于待切換工況的閾值范圍內之前，還包括：

標定工況并配置不同工況與工作模式的對應關系。

4.根據權利要求3所述的工況識別及模式切換的方法，其特征在于，所述標定工況并配置不同工況與工作模式的對應關系，包括：

根據設備不同工作環境出現的頻率以及所采集數據的影響因素標定工況；

配置不同工況與工作模式的對應關系。

5.根據權利要求3所述的工況識別及模式切換的方法，其特征在于，所述待切換工況包括雨天工況、雪天工況和障礙物工況中的至少一種，在所述標定工況并配置不同工況與工作模式的對應關系后，還包括：：確定不同工況的閾值范圍；

所述確定不同工況的閾值范圍包括：根據待切換工況引起檢測數據變化的范圍確定所述待切換工況的閾值范圍。

6.一種工況識別及模式切換的裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測實時數據相對于均值數據的變化量是否處于待切換工況的閾值范圍內；

時間統計模塊，用于在所述檢測模塊的檢測結果為是時，確定從實時數據相對于均值數據的變化量進入所述待切換工況的閾值范圍內的時刻起的預設時間段內，實時數據相對于均值數據的變化量處于所述閾值范圍內的第一時間段總和；

模式切換模塊，用于在所述第一時間段總和大于或等于預設標準時間的情況下，確定當前工況為待切換工況并從當前與默認工況對應的工作模式切換至與所述待切換工況對應的工作模式。

7.根據權利要求6所述的工況識別及模式切換的裝置，其特征在于，還包括：

穩定確認模塊，用于在所述模式切換模塊確定當前工況為待切換工況并從當前與默認工況對應的工作模式切換至與所述待切換工況對應的工作模式后，確定所述預設時間段內實時數據相對于均值數據的變化量處于所述閾值范圍內的第二時間段總和；判斷所述第二時間段總和是否小于所述預設標準時間；若是，控制所述模式切換模塊從待切換工況對應的工作模式切換至默認工況對應的工作模式；若否，確定下一個預設時間段內實時數據相對于均值數據的變化量處于所述閾值范圍內的第二時間段總和，并繼續判斷所述第二時間段總和是否小于所述預設標準時間，直至所述第二時間段總和小于預設標準時間。

8.根據權利要求6所述的工況識別及模式切換的裝置，其特征在于，還包括：

配置模塊，用于標定工況并配置不同工況與工作模式的對應關系。

9.根據權利要求8所述的工況識別及模式切換的裝置，其特征在于，所述配置模塊用于：

根據設備不同工作環境出現的頻率以及所采集數據的影響因素標定工況；

配置不同工況與工作模式的對應關系。

10.根據權利要求8所述的工況識別及模式切換的裝置，其特征在于，所述待切換工況包括雨天工況、雪天工況和障礙物工況中的至少一種，還包括：

閾值確定模塊：用于確定不同工況的閾值范圍；

所述閾值確定模塊用于：根據待切換工況引起檢測數據變化的范圍確定所述待切換工況的閾值范圍。