[發明專利]人臉圖像采集方法、裝置和出入口管理系統

有效

• 申請號: 201810264232.6
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108447159B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 車麗美
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G07C9/37
• 分類號: G07C9/37;G07C9/38;G06K9/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種人臉圖像采集方法，包括：

獲取實時采集得到的用戶的人臉圖像；

基于所述人臉圖像中人臉的姿態，確定人臉的俯仰角度；

響應于所述俯仰角度在預設俯仰角度范圍之外，根據所述俯仰角度確定所述用戶的身高，基于所述俯仰角度調節攝像頭的高度和/或所述身高調節所述攝像頭的高度以使所述攝像頭采集到的人臉圖像中人臉的俯仰角度在預設俯仰角度范圍之內。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述基于所述人臉圖像中人臉的姿態，確定人臉的俯仰角度，還包括基于所述人臉圖像中人臉的姿態，確定人臉的偏航角；以及

在所述基于所述俯仰角度調節攝像頭的高度以使所述攝像頭采集到的人臉圖像中人臉的俯仰角度在預設俯仰角度范圍之內之后，所述方法還包括：

調節所述攝像頭在水平面內旋轉，以使所述攝像頭采集到的所述用戶的人臉圖像中人臉的偏航角在預設偏航角度范圍之內。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述基于所述俯仰角度調節攝像頭的高度以使所述攝像頭采集到的人臉圖像中人臉的俯仰角度在預設俯仰角度范圍之內之后，所述方法還包括：

將所述攝像頭采集到的人臉圖像與預定人臉圖像庫進行匹配，確定當前采集的人臉圖像所對應的用戶的身份，其中所述預設人臉圖像庫包括多個已知身份的用戶分別對應的人臉圖像。

4.一種人臉圖像采集裝置，包括：

獲取單元，配置用于獲取實時采集得到的用戶的人臉圖像；

第一確定單元，配置用于基于所述人臉圖像中人臉的姿態，確定人臉的俯仰角度；

第二確定單元，所述第二確定單元配置用于在調整單元基于所述俯仰角度調節攝像頭的高度之前，響應于所述俯仰角度在預設俯仰角度范圍之外，根據所述俯仰角度確定所述用戶的身高；

調整單元，配置用于響應于所述俯仰角度在預設俯仰角度范圍之外，基于所述俯仰角度調節攝像頭的高度以使所述攝像頭采集到的人臉圖像中人臉的俯仰角度在預設俯仰角度范圍之內；其中，所述調整單元進一步配置用于基于所述身高調節所述攝像頭的高度以使所述攝像頭采集到人臉圖像中人臉的俯仰角度在預設俯仰角度范圍之內。

5.根據權利要求4所述的裝置，其中，所述第一確定單元進一步配置用于基于所述人臉圖像中人臉的姿態，確定人臉的偏航角；以及

所述調整單元進一步配置用于在基于所述俯仰角度調節攝像頭的高度以使所述攝像頭采集到的人臉圖像中人臉的俯仰角度在預設俯仰角度范圍之內之后， 調節所述攝像頭在水平面內旋轉，以使所述攝像頭采集到的所述用戶的人臉圖像中人臉的偏航角在預設偏航角度范圍之內。

6.根據權利要求4所述的裝置，其中，所述裝置還包括匹配單元，所述匹配單元配置用于：在所述調整單元基于所述俯仰角度調節攝像頭的高度以使所述攝像頭采集到的人臉圖像中人臉的俯仰角度在預設俯仰角度范圍之內之后，

將所述攝像頭采集到的人臉圖像與預定人臉圖像庫進行匹配，確定當前采集的人臉圖像所對應的用戶的身份，其中所述預設人臉圖像庫包括多個已知身份的用戶分別對應的人臉圖像。

7.一種出入口管理系統， 包括攝像頭、控制設備，其中，

攝像頭用于實時采集用戶人臉圖像；

控制設備用于獲取所述攝像頭實時采集得到的用戶的人臉圖像，基于人臉圖像中人臉的姿態，確定人臉的俯仰角度，響應于所述俯仰角度在預設俯仰角度范圍之外，基于所述俯仰角度調節所述攝像頭的高度以使所述攝像頭采集到的人臉圖像中人臉的俯仰角度在預設俯仰角度范圍之內。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，所述出入口管理系統還包括閘機，以及

所述控制設備還用于將所述攝像頭實時采集得到的用戶的人臉圖像與預設人臉圖像庫進行匹配以確定用戶的身份，其中，所述預設人臉圖像庫包括多個已知身份的用戶分別對應的人臉圖像；以及

響應于匹配成功，向所述閘機發出收回阻攔體以形成通道的指令。