[發明專利]智能物流輸送系統

在審

• 申請號: 201810264177.0
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108313648A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 張冬林;姚勇;徐金星
• 申請（專利權）人: 艾信智慧醫療科技發展（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;G05B19/05
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種智能物流輸送系統，包括運載平臺，所述運載平臺用于裝載物品且裝配有供其移動的移動機構，其特征在于，所述智能物流輸送系統還具有設置于所述運載平臺上用于控制所述運載平臺運行的控制板，所述控制板包括CPU單元以及與所述CPU單元相連的通訊單元、位置判定單元和電機驅動單元；所述控制板通過所述通訊單元與所述運載平臺外部進行通訊；所述位置判定單元判定所述運載平臺所在位置并將信號反饋給所述CPU單元；所述電機驅動單元控制所述移動機構的電機運轉以驅動所述運載平臺移動。

2.根據權利要求1所述的智能物流輸送系統，其特征在于，所述控制板還包括與所述CPU單元相連以存儲所述運載平臺運行數據的數據存儲單元。

3.根據權利要求1所述的智能物流輸送系統，其特征在于，所述智能物流輸送系統還包括對所述控制板供電的電源，所述電源設置為隔離電源。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的智能物流輸送系統，其特征在于，所述移動機構為設置于所述運載平臺下方的滾輪。

5.根據權利要求4所述的智能物流輸送系統，其特征在于，所述智能物流輸送系統還包括與所述滾輪配合以引導所述運載平臺移動的導軌。

6.根據權利要求5所述的智能物流輸送系統，其特征在于，所述軌道上間隔的設置有若干儲存有位置信息的電子標簽，所述運載平臺上固定有與所述所述位置判定單元連接用于讀取所述電子標簽位置信息以確定所述運載平臺所在位置的讀寫器。

7.根據權利要求4所述的智能物流輸送系統，其特征在于，所述運載平臺為具有置物腔室的小車。

8.根據權利要求1所述的智能物流輸送系統，其特征在于，所述電機驅動單元采用速度環與電流環雙閉環控制所述電機。

9.根據權利要求1所述的智能物流輸送系統，其特征在于，所述控制板還包括與所述CPU單元相連以用于拓展外部電路的多路輸入輸出。

10.根據權利要求1所述的智能物流輸送系統，其特征在于，所述智能物流輸送系統還包括與所述通訊單元連接以對所述控制板發送指令的調度平臺。