[發明專利]起豎裝置和起吊車

在審

• 申請號: 201810264152.0
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108502727A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 王永剛;吳雪;李永俊;韓召洋;戴政;康永來
• 申請（專利權）人: 北京藍箭空間科技有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C13/20;F15B1/02;F15B11/16
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 高元吉

1.一種起豎裝置，其特征在于，包括：

主體部、設于所述主體部的第一支撐部、至少兩個第二支撐部，以及連接所述至少兩個第二支撐部的調節機構；

其中，所述主體部在第一方向上包括彼此相反的第一側和第二側；所述第一支撐部和所述至少兩個第二支撐部設于所述第一側；所述至少兩個第二支撐部沿所述主體部長度的第二方向設置，且所述第一支撐部和所述至少兩個第二支撐部用于支撐待支撐物；

所述調節機構用于根據所述至少兩個第二支撐部受到待支撐物施加的載荷的變化動態地調節所述至少兩個第二支撐部的載荷分配。

2.根據權利要求1所述的起豎裝置，其特征在于，所述調節機構為液壓系統或氣壓系統。

3.根據權利要求2所述的起豎裝置，其特征在于，所述調節機構為液壓系統；

其中所述液壓系統包括第一液壓油缸和第二液壓油缸；所述第一液壓油缸一端連接其中一個所述第二支撐部，且另一端連接第一閥門；所述第二液壓油缸的一端連接另一個所述第二支撐部，且另一端連接所述第一閥門；

所述第一油缸和所述第二油缸的正腔通過正腔管路連通，以形成正腔等壓系統，所述第一油缸和所述第二油缸的反腔通過反腔管路連通，以形成反腔等壓系統；

所述第一閥門用于調節所述第一油缸和所述第二油缸的油量及油位。

4.根據權利要求2所述的起豎裝置，其特征在于，包括：

設于所述主體部的所述第一側的多個第二支撐部，所述液壓系統包括多個分別一一對應所述多個第二支撐部的多個油缸；

其中所述多個第二支撐部分別連接對應的油缸的一端，且油缸的另一端連接至第一閥門；所述多個油缸的正腔通過正腔管路連通，以形成正腔等壓系統，且所述多個油缸的反腔通過反腔管路連通，以形成反腔等壓系統；

所述第一閥門用于調節所述第一油缸和所述第二油缸的油量及油位。

5.根據權利要求3或4所述的起豎裝置，其特征在于，在沿所述主體部長度的所述第二方向上，靠近所述第一支撐部的第二支撐部所對應的油缸的橫截面面積小于或等于遠離所述第一支撐部的第二支撐部所對應的油缸的橫截面面積。

6.根據權利要求5所述的起豎裝置，其特征在于，在沿所述主體部長度的所述第二方向上，從靠近所述第一支撐部向遠離所述第一支撐部所依次設置的所述第二支撐部分別對應的油缸的橫截面面積依次遞增。

7.根據權利要求3或4所述的起豎裝置，其特征在于，所述正腔管路還連接蓄能器，該蓄能器用于補償所述液壓系統的液體泄露。

8.根據權利要求3或4所述的起豎裝置，其特征在于，所述第一閥門為三位四通閥。

9.根據權利要求1-4任一項所述的起豎裝置，其特征在于，所述第一支撐部可旋轉地設置在所述主體部的所述第一側，且旋轉軸線與所述主體部的寬度方向一致。

10.根據權利要求1-4任一項所述的起豎裝置，其特征在于，所述第二支撐部為3-12個，所述第二支撐部設置于所述第一支撐部在所述第二方向上的同側。

11.根據權利要求10所述的起豎裝置，其特征在于，所述第二支撐部彼此之間同軸設置，且與所述第一支撐部同軸設置。

12.一種起吊車，其特征在于，包括如權利要求1-11任一項所述的起豎裝置。