[發明專利]一種自動化紙袋穿繩裝置及穿繩方法

有效

• 申請號: 201810264062.1
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108673951B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 徐志林
• 申請（專利權）人: 江蘇南江智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B31B70/86
• 分類號: B31B70/86
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化紙袋穿繩裝置，包括：輸送機構、定位槽(4)、紙袋(5)、手挽繩(6)、夾持旋轉機構(7)、吸附機構(8)、穿繩機構(9)、紅外線裝置(10)；

其特征在于：所述輸送機構沿紙袋的進入方向設置在框架上，以及沿輸送手挽繩(6)的進入方向設置在吊架上的兩條輸送皮帶，其包括：輸送輥(1)、第一輸送皮帶(2)、第二輸送皮帶(3)、定位槽(4)；

所述輸送輥(1)設置在框架上，輸送輥(1)上設有定位槽(4)，所述第一輸送皮帶(2)有兩條平行設置在輸送輥(1)兩側上端的吊架上，第一輸送皮帶(2)與旋轉體(71)上端面的第二輸送皮帶(3)前后平直設置，所述第二輸送皮帶(3)橫向設置在旋轉體(71)的四個側端面；

所述紙袋(5)由輸送輥(1)輸送；

所述手挽繩(6)由第一輸送皮帶(2)和第二輸送皮帶(3)輸送；

所述夾持旋轉機構(7)沿手挽繩(6)的運行方向設置在輸送輥(1)的兩側，包括：旋轉體(71)、電機(72)、第一氣缸(73)、第一夾板(74)、第二夾板(75)、萬向軸(76)；

所述旋轉體(71)為帶斜角的方形體對稱設置在輸送輥(1)兩側，旋轉體(71)四個側端面上的第二輸送皮帶(3)兩端設有圓形凹槽，所述電機(72)為步進電機設置在旋轉體(71)背面，所述第一氣缸(73)設置在旋轉體(71)四個側端面上，兩兩對稱設置，第一氣缸(73)軸與第一夾板(74)外圓弧面活動連接，所述第一夾板(74)和第二夾板(75)形成的夾持件設置在第二輸送皮帶(3)兩側，所述第一夾板(74)和第二夾板(75)為兩端帶圓弧度的弧形片，第一夾板(74)和第二夾板(75)外側一端平行對稱設置，第一夾板(74)短于第二夾板(75)，所述第一夾板(74)包括：第一銷軸套(741)、擋塊一(742)，所述第二夾板(75)包括：第二銷軸套(751)、擋塊二(752)，所述第一銷軸套(741)有三個為中空的圓柱體并列設置在第一夾板(74)的底邊上，所述擋塊一(742)為直角梯形結構，斜面上設為三段圓弧凸起，中段圓弧凸起大于上下段圓弧凸起，所述第二銷軸套(751)有兩個為中空的圓柱體并列設置在第二夾板(75)的底邊上，所述擋塊二(752)與擋塊一(742)結構相同相對設置，第一夾板(74)和第二夾板(75)底邊的第一銷軸套(741)和第二銷軸套(751)通過銷軸活動連接，所述萬向軸(76)為球體，球體直徑處設有凹槽，球體上半部設置在第二夾板(75)的底邊一端，下半部通過球體直徑處的凹槽活動設置在旋轉體(71)側端面的圓形凹槽內；

所述吸附機構(8)沿紙袋(5)運行方向設置在定位槽(4)的末端；

所述穿繩機構(9)設置在輸送輥(1)兩側，包括：第二氣缸(91)、U形針(92)；

所述第二氣缸(91)對稱設置在輸送輥(1)兩側的夾持旋轉機構旋轉的一側，所述U形針(92)豎直設置在第二氣缸(91)軸上與旋轉體(71)逆時針旋轉90度后的等高度；

所述紅外線裝置(10)設置在支撐第二氣缸(91)的支撐桿上。

2.根據權利要求1所述的一種自動化紙袋穿繩裝置，其特征在于：所述第一輸送皮帶(2)和第二輸送皮帶(3)上設有V型槽。

3.根據權利要求2所述的一種自動化紙袋穿繩裝置，其特征在于：所述第一輸送皮帶(2)和第二輸送皮帶(3)上設有U型槽。

4.根據權利要求3所述的一種自動化紙袋穿繩裝置，其特征在于：所述第一輸送皮帶(2)和第二輸送皮帶(3)上設有導向槽。

5.根據權利要求4所述的一種自動化紙袋穿繩裝置，其特征在于：所述第一輸送皮帶(2)和第二輸送皮帶(3)上的導向槽高度不低于手挽繩(6)直徑。

6.根據權利要求5所述的一種自動化紙袋穿繩裝置，其特征在于：所述第一夾板(74)低于第二夾板(75)的高度。

7.根據權利要求6所述的一種自動化紙袋穿繩裝置，其特征在于：所述第一夾板(74)的擋塊一(742)上的中段圓弧凸起略低于第二夾板(75)的擋塊二(752)上的中段圓弧凸起。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的一種自動化紙袋穿繩裝置，其特征在于：其自動化紙袋穿繩方法步驟如下：

①紙袋(5)沿輸送輥(1)進入定位槽(4)內；

②同時，手挽繩(6)經第一輸送皮帶(2)進入夾持旋轉機構(7)的第二輸送皮帶(3)內，第二輸送皮帶(3)兩側的第一夾板(74)和第二夾板(75)夾持手挽繩(6)兩端，第一氣缸(73)推動第一夾板(74)擠抵手挽繩(6)的卡頭移向第二夾板(75)并夾持手挽繩(6)，第一夾板(74)和第二夾板(75)上的萬向軸(76)隨第一氣缸(73)向前扭轉90度，電機(72)工作旋轉，旋轉體(71)逆時針旋轉90度；

③紙袋(5)袋口移動到定位槽(4)末端的吸附機構(8)處，紅外線裝置(10)探知反饋，吸附機構(8)吸附紙袋(5)袋口外側使袋口打開，袋口上的孔洞正對著第一夾板(74)和第二夾板(75)夾持的手挽繩(6)的繩頭；

④此時，對稱設置的穿繩機構(9)上的U形針(92)在第二氣缸(91)的工作下向前移動，U形針(92)前端的針頭穿過第一夾板(74)和第二夾板(75)形成的孔洞對手挽繩(6)的繩頭抵擠，使手挽繩(6)的繩頭穿過紙袋(5)袋口上的孔洞；

⑤第一夾板(74)和第二夾板(75)通過第一氣缸(73)回縮回歸原位，紙袋(5)通過輸送輥(1)輸送到下料機構；

⑥此時第二個紙袋(5)隨輸送輥(1)繼續前行，第二根手挽繩(6)經第一輸送皮帶(2)進入夾持旋轉機構(7)的第二輸送皮帶(3)內，整個裝置進入下一輪的循環作業。