[發明專利]一種濕巾自動堆疊裝置

有效

• 申請號: 201810263405.2
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108482774B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 傅少飛
• 申請（專利權）人: 泉州市創達機械制造有限公司
• 主分類號: B65B63/00
• 分類號: B65B63/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種濕巾自動堆疊裝置,包括傳送帶，所述傳送帶的一側對稱設有兩個夾具，兩個所述夾具之間安裝有連接板，兩個所述夾具上設有活動座，所述活動座的內部安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的驅動端上安裝有第一驅動桿，所述活動座和兩個夾具之間均連接有伸縮桿，兩個所述夾具相對一側的側壁上均開設有活動口，兩個所述夾具的內部均安裝有第二伺服電機，兩個所述第二伺服電機的驅動端上均安裝有第二驅動桿，兩個所述活動口的內部均設有夾板。本發明結構簡單，易于實現，通過對傳送帶的結構和運行方式進行改進，方便對濕巾進行高效有序的夾持和堆疊，穩定可靠，提高了濕巾的生產效率。

技術領域

本發明涉及濕巾機械技術領域，尤其涉及一種濕巾自動堆疊裝置。

背景技術

目前，濕巾是一種日常生活中常用的物品，其生產在進入包裝流程時往往會幾片堆疊于一起，然后再進入包裝袋。由于濕巾是軟性物品，其堆疊往往難以平整，容易折皺，且堆疊過程出錯率高，需要重新返工，即使能夠堆疊，其速度往往較慢，工作效率不高，需要設計出新的高效的濕巾堆疊裝置。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術存在的問題，而提出的一種濕巾自動堆疊裝置。本發明結構簡單，易于實現，通過對傳送帶的結構和運行方式進行改進，方便對濕巾進行高效有序的夾持和堆疊，穩定可靠，提高了濕巾的生產效率。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種濕巾自動堆疊裝置，包括傳送帶，所述傳送帶的一側對稱設有兩個夾具，兩個所述夾具之間安裝有連接板，兩個所述夾具上設有活動座，所述活動座的內部安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的驅動端上安裝有第一驅動桿，且第一驅動桿貫穿活動座并延伸至活動座的下側，所述活動座和兩個夾具之間均連接有伸縮桿，兩個所述夾具相對一側的側壁上均開設有活動口，兩個所述夾具的內部均安裝有第二伺服電機，兩個所述第二伺服電機的驅動端上均安裝有第二驅動桿，且第二驅動桿貫穿夾具并延伸至活動口的內部，兩個所述活動口的內部均設有夾板，兩個所述夾板相反的一端均安裝有控制板，所述傳送帶的上側設有導軌架，所述導軌架上開設有活動槽。

優選地，所述活動座靠近導軌架一側的側壁上安裝有與活動槽相互配合的固定塊，所述固定塊遠離活動座一端的外側壁上對稱安裝有兩個滑塊，所述活動槽的內側壁上對稱開設有兩個與滑塊相互配合的滑槽，所述活動座的內部安裝有馬達，所述馬達的驅動端上安裝有滾輪，且滾輪與導軌架的外側壁貼合。

優選地，所述傳送帶包括放置區和連接區，且放置區和連接區交替連接，每個所述放置區的兩側均開設有夾口，所述傳送帶的下側設有傳送輥，且傳送帶繞設在傳送輥上內。

優選地，所述連接板上開設有螺紋孔，所述第一驅動桿的外側壁上開設有螺紋，且第一驅動桿與螺紋孔相互嚙合，兩個伸縮桿均包括母套和子桿，且子桿插設在母套內。

優選地，兩個所述控制板上均開設有控制孔，兩個所述控制孔的內側壁上均開設有螺紋，兩個所述第二驅動桿上均開設有螺紋，且第二驅動桿與控制孔相互嚙合。

優選地，所述導軌架的底壁上對稱安裝有兩個固定桿，且兩個固定桿安裝在地面上。

優選地，所述第一伺服電機和第二伺服電機均為HF-SP202三菱伺服電機。

本發明的有益效果：

本發明中，使傳動帶由步進電機驅動做間歇運動，利用控制器控制三個伺服電機和馬達，當濕巾被切刀切片落在傳送帶上時，濕巾恰好落在放置區上，此時傳送帶停下，兩個第二伺服電機驅動控制板向下移動，夾板和活動口的底壁相互配合將濕巾夾住，隨后第一伺服電機驅動第一驅動桿轉動通過連接板將兩個夾具提升，濕巾被提升，此時控制器再控制馬達轉動滾輪將濕巾移到堆疊平臺上，控制器再控制第二伺服電機反向轉動第二驅動桿使夾板抬升，濕巾由于自身重力落下，控制器再使整個裝置復位。本發明結構簡單，易于實現，通過對傳送帶的結構和運行方式進行改進，方便對濕巾進行高效有序的夾持和堆疊，穩定可靠，提高了濕巾的生產效率。