[發明專利]磁鐵表面裂紋缺陷檢測方法

有效

• 申請號: 201810263307.9
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108537781B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 袁旗
• 申請（專利權）人: 濰坊路加精工有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/155
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 李娜娟

本發明屬于磁鐵表面檢測技術領域，尤其涉及一種磁鐵表面裂紋缺陷檢測方法，包括以下步驟：對磁鐵表面進行拍攝，獲得黑白圖像并通過模板匹配對黑白圖像中的磁鐵進行定位；進行膨脹和腐蝕處理；在黑白圖像上放置檢測框；把每個檢測框在(?α，+α)的角度范圍內以每步為角度β進行仿射變換；計算每步仿射變換后的灰度平均值，確定最大值、最小值以及中間值，根據系數范圍確定對比度閾值；對每步仿射變換后檢測框內部分進行區域劃分，計算其灰度平均值；把相鄰的兩個分區域的灰度平均值的計算結果連線形成變化曲線；根據變化曲線的上限、下限與對比度閾值確定檢測是否為裂紋。解決了磁鐵表面裂紋缺陷不易檢測及容易出現漏檢的問題，可以提高檢測效率。

技術領域

本發明屬于磁鐵表面檢測技術領域，尤其涉及一種磁鐵表面裂紋缺陷檢測方法。

背景技術

目前，智能手機飛速發展，對智能手機有關零部件的需求也高速增長，其中就包括揚聲器中的磁鐵，隨著智能手機向更薄、更集成化的方向發展，磁鐵的精度要求越來越高、磁鐵的厚度要求越來越薄，這樣對本身就十分脆弱的磁鐵來說極易形成裂紋，裂紋對于磁鐵來說是致命缺陷，特別是電鍍之后，磁鐵上的裂紋更加不明顯，通常采用工業相機CCD成像對磁鐵表面形成的裂紋進行檢測，由于磁鐵表面成像非常粗糙，圖像背景中存在強烈干擾，加上每個物料的狀態一致性差，裂紋被隱藏其中，很容易造成誤檢和漏檢，檢測的效率非常的低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種磁鐵表面裂紋缺陷檢測方法，解決磁鐵表面裂紋缺陷不易檢測及容易出現漏檢的問題，能夠提高檢測效率。

本發明是這樣實現的，一種磁鐵表面裂紋缺陷檢測方法，包括以下步驟：

通過工業相機對磁鐵表面進行拍攝，獲得黑白圖像并對黑白圖像中的磁鐵的方向進行調整，通過模板匹配的方式對黑白圖像中的磁鐵進行定位，將黑白圖像中的磁鐵調整至與磁鐵模板的方向一致以此確定黑白圖像的位置；

對黑白圖像進行膨脹和腐蝕處理，消除黑白圖像上斑點的干擾；

在拍攝的黑白圖像上放置檢測框；

把每個檢測框在(-α，+α)的角度范圍內以每步為角度β進行仿射變換；

計算每步仿射變換后檢測框內黑白圖像部分的灰度平均值，確定出灰度平均值的最大值、最小值，然后計算出兩者的中間值并根據設定的系數范圍確定對比度閾值；

對每步仿射變換后檢測框內黑白圖像部分進行區域劃分，并對每個分區域進行灰度平均值計算；

把相鄰的兩個分區域的灰度平均值的計算結果連線形成變化曲線；

根據變化曲線的上限、下限與對比度閾值確定檢測是否為裂紋。

作為一種改進，所述檢測框設置有多個。

作為一種改進，放置時所述檢測框呈矩形狀，在進行仿射變換時所述檢測框呈平行四邊形狀。

作為一種改進，α為60°，β為5°。

作為一種改進，所述磁鐵呈六邊形環狀、四邊形環狀或者平板狀的。

作為一種改進，所述系數范圍為0.7～1.3。