[發(fā)明專利]一種新型多功能擔(dān)架及救護(hù)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810263137.4
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN108245326A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳子龍
• 申請（專利權(quán)）人: 西華大學(xué)
• 主分類號(hào): A61G1/02
• 分類號(hào): A61G1/02;A61G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型多功能擔(dān)架，其特征在于：所述多功能擔(dān)架(4)包括擔(dān)架主體(4-1)，擔(dān)架主體(4-1)上分別安裝鏟板組、輔助支撐板組、支撐機(jī)構(gòu)、鏟板縮放機(jī)構(gòu)；擔(dān)架主體(4-1)沿其長度方向設(shè)置至少兩個(gè)橫向通孔(4-2)，每個(gè)橫向通孔(4-2)內(nèi)裝有兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4-3)，每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4-3)可以驅(qū)動(dòng)一根橫桿(4-4)在橫向通孔(4-2)內(nèi)橫向移動(dòng)；

所述鏟板縮放機(jī)構(gòu)包括橫桿(4-4)，橫桿(4-4)伸出擔(dān)架主體(4-1)一側(cè)的端頭處安裝第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4-6)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4-6)與橫桿(4-4)同軸設(shè)置；第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4-6)的輸出軸外側(cè)面與第一離合器(4-18)的輸入端連接，第一離合器(4-18)的輸出端穿入第一伸縮桿(4-5)的一端設(shè)置的耳孔中；第一伸縮桿(4-5)與橫桿(4-4)垂直設(shè)置；

擔(dān)架主體(4-1)的下方沿其長度方向布置至少兩個(gè)鏟板組以及至少兩個(gè)輔助支撐板組，每個(gè)鏟板組包括兩個(gè)勾形鏟板(4-7)，所述勾形鏟板(4-7)通過第二離合器(4-8)與設(shè)置在第一伸縮桿(4-5)另一端的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4-9)連接；每個(gè)輔助支撐板組包括兩個(gè)圓弧形輔助支撐板(4-10)，輔助支撐板(4-10)通過第三離合器(4-11)與設(shè)置在第一伸縮桿(4-5)另一端的第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4-12)連接；第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4-9)與第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4-12)同軸設(shè)置；第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4-9)與第一伸縮桿(4-5)垂直設(shè)置，設(shè)置在擔(dān)架主體(4-1)兩側(cè)的、相對的兩個(gè)第一伸縮桿(4-5)上的鏟板組與輔助支撐板組共同構(gòu)成一個(gè)圓筒形狀，圓筒形狀的上半圓是由兩個(gè)勾形鏟板(4-7)組成，下半圓是由兩個(gè)輔助支撐板(4-10)組成；

所述勾形鏟板(4-7)和輔助支撐板(4-10)的內(nèi)表面分別設(shè)有圓弧形卡槽(4-12)，圓弧形卡槽(4-12)的槽底裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4-13)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4-13)的輸出軸上連接齒輪(4-14)；圓弧形卡槽(4-12)內(nèi)設(shè)置可沿其滑動(dòng)的圓弧形導(dǎo)軌(4-15)，導(dǎo)軌(4-15)的兩側(cè)面設(shè)置的凸塊卡在圓弧形卡槽(4-12)兩側(cè)面相應(yīng)位置設(shè)置的凹槽內(nèi)，圓弧形導(dǎo)軌(4-15)的外表面設(shè)置圓弧形齒條(4-16)，齒條(4-16)與齒輪(4-14)相嚙合，導(dǎo)軌(4-15)的內(nèi)表面上安裝有一個(gè)或多個(gè)并列設(shè)置的圓弧形長條狀充氣氣囊(4-17)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置在擔(dān)架前端附近的第五旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5-1)，第五旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5-1)的輸出軸與擔(dān)架前端設(shè)置的聯(lián)軸器(5-2)構(gòu)成可拆卸式連接，聯(lián)軸器(5-2)與擔(dān)架主體(4-1)固定連接；第五旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5-1)安裝在可移動(dòng)的電動(dòng)升降支架(5-3)上；

所述的支撐機(jī)構(gòu)由分別設(shè)置在擔(dān)架主體(4-1)左右兩側(cè)的前后共四個(gè)第二伸縮桿(4-19)組成，第二伸縮桿(4-19)下端連接全向輪(4-20)，上端通過第四離合器(4-21)與安裝在擔(dān)架主體(4-1)上相應(yīng)位置的第四旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4-22)連接，第四旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4-22)的軸向沿?fù)?dān)架橫向方向水平設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多功能擔(dān)架，其特征在于：所述的多功能擔(dān)架還包括傳感器組件和控制器；所述傳感器組件包括安裝在擔(dān)架主體(4-1)前端和后端的360°全景攝像頭(1-2)，全景攝像頭(1-2)上還安裝熱成像儀(1-3)、可變焦相機(jī)(1-4)，傳感器組件還包括安裝在擔(dān)架主體(4-1)正面和背面的壓力應(yīng)變片(1-11)，傳感器組件和中央處理器(1-1)通信連接，中央處理器(1-1)還分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4-3)、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4-6)、第一離合器(4-18)、第一伸縮桿(4-5)、第二離合器(4-8)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4-9)、第三離合器(4-11)、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4-12)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4-13)、第二伸縮桿(4-19)、全向輪(4-20)、第四離合器(4-21)，以及充氣氣囊(4-17)的氣壓調(diào)節(jié)閥通信連接；所述的中央處理器(1-1)還分別與觸摸式顯示屏(1-5)、無線信號(hào)收發(fā)模塊(1-6)、圖像處理模塊(1-7)、GPS定位模塊(1-8)通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多功能擔(dān)架，其特征在于：所述第一伸縮桿(4-5)與全向輪(4-20)之間設(shè)置懸掛組件，懸掛組件包括空氣彈簧、阻尼可調(diào)式減振器。