[發明專利]一種打樁機架體自動移動平臺

在審

• 申請號: 201810262468.6
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108570986A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 楊卓舒;趙亞寧;郭陰生;湯楠
• 申請（專利權）人: 河北卓秋實業有限公司
• 主分類號: E02D7/16
• 分類號: E02D7/16
• 代理公司: 北京國之大銘知識產權代理事務所(普通合伙) 11565
• 代理人: 李卉

1.一種打樁機架體自動移動平臺，其特征在于：該平臺包括基座(1)、底座(2)、滑軌(3)及液壓底腳(5)，所述基座(1)、所述滑軌(3)、所述底座(2)自上而下依次設置，所述滑軌(3)固定于所述底座(2)上，所述基座(1)安裝于所述滑軌(3)上且與所述底座(2)之間滑動連接，打樁機架體(6)設置于所述基座(1)上，所述基座(1)和所述底座(2)上均開有上下貫穿的、用于打樁機的螺旋鉆桿穿過的通孔(4)，所述液壓底腳(5)用于支撐所述底座(2)。

2.根據權利要求1所述的打樁機架體自動移動平臺，其特征在于：所述基座(1)包括自上而下依次設置的連接座(11)、滾珠(12)及承臺(13)，所述連接座(11)和所述承臺(13)通過滾珠(12)連接。

3.根據權利要求1或2所述的打樁機架體自動移動平臺，其特征在于：該平臺還包括延伸板(7)和液壓支撐桿(8)，所述延伸板(7)一端與所述基座(1)固定連接、另一端與所述液壓支撐桿(8)固定連接；所述液壓底腳(5)包括分別設置于底座(2)四個角處且垂直設置的第一伸縮桿(51)、第二伸縮桿(52)、第三伸縮桿(53)及第四伸縮桿(54)，相對于底座(2)，所述液壓支撐桿(8)、所述第二伸縮桿(52)及所述第三伸縮桿(53)處于同側；該平臺還包括第二推進裝置(56)和第三推進裝置(57)，所述第二伸縮桿(52)通過所述第二推進裝置(56)與所述底座(2)連接，所述第三伸縮桿(53)通過所述第三推進裝置(57)與所述底座(2)連接，所述第二推進裝置(56)驅動所述第二伸縮桿(52)平行移動，所述第三推進裝置(57)驅動所述第三伸縮桿(53)平行移動。

4.根據權利要求3所述的打樁機架體自動移動平臺，其特征在于：該平臺還包括配重塊(9)，所述配重塊(9)與所述延伸板(7)固定，所述配重塊(9)與所述液壓支撐桿(8)設置于延伸板(7)的同一端。

5.根據權利要求4所述的打樁機架體自動移動平臺，其特征在于：所述液壓支撐桿(8)具有固定部和伸縮部，所述固定部與所述延伸板(7)固定連接，所述伸縮部為液壓桿，液壓桿的一端與所述固定部連接。

6.根據權利要求5所述的打樁機架體自動移動平臺，其特征在于：該平臺還包括第一推進裝置(55)和第四推進裝置(58)，所述第一伸縮桿(51)通過所述第一推進裝置(55)與所述底座(2)連接，所述第四伸縮桿(54)通過所述第四推進裝置(58)與所述底座(2)連接，所述第一推進裝置(55)驅動所述第一伸縮桿(51)平行移動，所述第四推進裝置(58)驅動所述第四伸縮桿(54)平行移動。

7.根據權利要求6所述的打樁機架體自動移動平臺，其特征在于：該平臺還包括PLC控制器及分別與所述PLC控制器連接的第一伸縮控制器、第二伸縮控制器、第三伸縮控制器、第四伸縮控制器、第一推進控制器、第二推進控制器、第三推進控制器、第四推進控制器，所述第一伸縮控制器、所述第二伸縮控制器、所述第三伸縮控制器、所述第四伸縮控制器分別與所述第一伸縮桿(51)、所述第二伸縮桿(52)、所述第三伸縮桿(53)及所述第四伸縮桿(54)對應連接，所述第一推進控制器、所述第二推進控制器、所述第三推進控制器、所述第四推進控制器分別與所述第一推進裝置(55)、所述第二推進裝置(56)、所述第三推進裝置(57)、所述第四推進裝置(58)對應連接。

8.根據權利要求7所述的打樁機架體自動移動平臺，其特征在于：該平臺還包括樁點識別裝置、識別控制器，所述識別裝置與所述識別控制器連接，所述識別控制器與所述PLC控制器連接；該平臺還包括與所述PLC控制器連接的液壓支撐控制器，液壓支撐控制器與所述液壓支撐桿(8)連接。

9.根據權利要求4至8中任一權利要求所述的打樁機架體自動移動平臺，其特征在于：所述第二伸縮桿(52)和所述第三伸縮桿(53)伸出一次的長度均為一個樁距。

10.根據權利要求9所述的打樁機架體自動移動平臺，其特征在于：處于伸出狀態下的液壓支撐桿(8)、第一伸縮桿(51)、第四伸縮桿(54)三者分別與地面相抵的各點形成等腰三角形。