[發明專利]一種精油灌裝機及其精確定量控制方法

在審

• 申請號: 201810262336.3
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108275637A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 韓順杰;齊冀樊;付香雪;于佳文;張冬冬
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24;B67C3/22;B67C3/28;G05B19/05
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 鞠傳龍

本發明公開了一種精油灌裝機及其精確定量控制方法，灌裝機包括有進瓶盤、灌裝臺、灌裝盤、第一傳送帶、第二傳送帶、第一伺服電機、第二伺服電機、檢測裝置和控制裝置，其中進瓶盤通過第一傳送帶與灌裝臺相連接，灌裝盤的進瓶口對應第一傳送帶出口設置，灌裝盤的出瓶口對應第二傳送帶的進口設置，其方法為：步驟一、標準質量作差；步驟二、控制第二伺服電機運行；步驟三、利用計量缸的中的刻度尺計算；步驟四、光電編碼器檢測；步驟五、將第二伺服電機轉軸改變角度θ的弧度檢測出來；步驟六、計算灌裝質量m按：m＝ρ·θ/2π進行計算；步驟七、輸出觀測矩陣(1，0)；步驟八、精油預估值；步驟九、輸出精油質量。有益效果：提高灌裝的準確度。

技術領域

本發明涉及一種灌裝機及其控制方法，特別涉及一種精油灌裝機及其精確定量控制方法。

背景技術

目前，灌裝機械是專為從事液體灌裝工業服務的，隨著我國灌裝設備向高速化、集成化方向發展，小容量精油灌裝系統能實現在同一臺設備上完成整瓶、送瓶、灌裝、封蓋、出瓶這一系列的動作。這些動作的各個環節會直接影響到灌裝效率和產品質量。但由于灌裝機械長時間工作造成器件老化、灌裝閥門輕微漏氣以及高速灌裝帶來的氣泡所造成的影響，給灌裝系統帶來一定的灌裝誤差。精油灌裝設備需要向更高的自動化方向發展，設備組成中需要加入視覺檢測環節提高灌裝可靠度，采取準確定量控制方法使的控制系統調節得當，能夠節省不少人力物力成本。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有精油灌裝系統在使用過程中存在的諸多問題而提供的一種精油灌裝機及其精確定量控制方法。

本發明提供的精油灌裝機包括有進瓶盤、灌裝臺、灌裝盤、第一傳送帶、第二傳送帶、第一伺服電機、第二伺服電機、檢測裝置和控制裝置，其中進瓶盤通過第一傳送帶與灌裝臺相連接，灌裝盤設在灌裝臺上，灌裝盤的進瓶口對應第一傳送帶出口設置，第二傳送帶設在灌裝臺上，灌裝盤的出瓶口對應第二傳送帶的進口設置，第一伺服電機與進瓶盤和第一傳送帶相連接并驅使進瓶盤和第一傳送帶的工作，第二伺服電機與灌裝盤和第二傳送帶相連接并驅使灌裝盤和第二傳送帶的工作，檢測裝置裝配在第一傳送帶的上方，第一傳送帶上還設置有擊瓶裝置，檢測裝置、第一伺服電機、第二伺服電機和擊瓶裝置均與控制裝置相連接并由控制裝置控制工作。

檢測裝置是由光源、攝像頭和計算機組成，其中光源和攝像頭均與計算機相連接，光源為環形光源，光源的電源為50Hz 220v交流電，通過調光電阻器調節光源亮度，攝像頭為CCD類型攝像頭，計算機內設置有視覺處理軟件及圖像數據傳輸協議，視覺處理軟件使用Halcon軟件包，圖像傳輸協議是以太網傳輸協議，前述的光源、攝像頭和計算機均為現有設備的組裝，因此，具體型號和規格沒有進行贅述。

擊瓶裝置是由氣動馬達、調壓閥、電磁閥和氣缸組成，氣動馬達、調壓閥、電磁閥和氣缸依次串聯，氣動馬達和電磁閥與控制裝置連接并由控制裝置控制工作，氣缸的后端設置有擊瓶氣門，前述的氣動馬達、調壓閥、電磁閥和氣缸均為現有設備的組裝，因此，具體型號和規格沒有進行贅述。

灌裝臺上還設置有內塞振蕩器和外塞振蕩器。

灌裝盤上依次設置有進瓶口、空瓶稱量與光電檢測工位、一次灌裝工位、質量檢測工位、高精度補灌工位、落內塞工位、第一空機位、壓內塞工位、檢測內塞工位、落外蓋工位、旋外蓋工位、卡瓶氣缸、第二空機位、撥瓶器和出瓶口，其中進瓶口設在第一傳送帶的出口位置處，撥瓶器設在出瓶口的位置處，出瓶口設在第二傳送帶的進口處，進瓶口、空瓶稱量與光電檢測工位、一次灌裝工位、質量檢測工位、高精度補灌工位、落內塞工位、第一空機位、壓內塞工位、檢測內塞工位、落外蓋工位、旋外蓋工位、卡瓶氣缸、第二空機位、撥瓶器和出瓶口的設備部件均為現有設備的組裝，因此，具體型號和規格沒有進行贅述。