[發明專利]航天器設備視場模擬分析方法

有效

• 申請號: 201810262227.1
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108595771B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 尚明友;趙鑠;刁常堃;何夢蝶;張鵬;王昊;侯向陽
• 申請（專利權）人: 北京空間技術研制試驗中心
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/15
• 代理公司: 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11538
• 代理人: 陸鑫;延慧

1.一種航天器設備視場模擬分析方法，包括以下步驟：

a.利用三維仿真軟件導入由三維建模軟件建好的航天器設備模型，完成航天器設備視場模擬分析基礎模型的建立；

b.提取航天器設備視場的主點位置及姿態信息；

c.在三維仿真軟件中建立各類航天器設備視場模擬攝像機模型，并給各模擬攝像機設置遮罩，完成各攝像機視場角范圍的模擬；

d.利用提取的航天器設備視場的主點位置和姿態信息，將設置遮罩的各模擬攝像機加載至航天器設備視場模擬分析基礎模型中，完成航天器設備視場模擬分析模型的建立；

e.將三維仿真軟件中所有模擬攝像機第一視角的二維圖像導出并存放；

f.對所述二維圖像進行像素點顏色比對分析，統計除去各模擬攝像機遮罩的有效區域內的設備視場被遮擋的區域和遮擋比例。

2.根據權利要求1所述的航天器設備視場模擬分析方法，其特征在于，在所述步驟a中，三維仿真軟件中導入的航天器設備模型只保留外形信息。

3.根據權利要求1所述的航天器設備視場模擬分析方法，其特征在于，在所述步驟b中，通過三維建模軟件導出航天器設備視場主點坐標系相對于航天器艙體原點坐標系的轉換關系，從而獲取航天器設備視場的主點位置及姿態信息。

4.根據權利要求3所述的航天器設備視場模擬分析方法，其特征在于，各航天器設備視場主點位置信息由3個浮點數定義，各航天器設備視場主點姿態信息由9個浮點數定義。

5.根據權利要求1所述的航天器設備視場模擬分析方法，其特征在于，在所述步驟f中，對二維圖像進行逐個像素點的分析，遮罩部分的像素點不計入統計計算，使用像素點數量比值計算視場被遮擋率。