[發明專利]轉動機構及其在機加工中的應用

在審

• 申請號: 201810262116.0
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108453622A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 孫思叡
• 申請（專利權）人: 成都與俱科技有限公司
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B41/02;B24B3/00
• 代理公司: 上海市海華永泰律師事務所 31302
• 代理人: 包文超

1.一種轉動機構，其特征在于包括：

基座；

第二旋轉機構，其設置于基座上，并繞第二旋轉軸旋轉；

第三旋轉機構，其設置于第二旋轉機構上，并繞第三旋轉軸旋轉；

在以XYZ坐標系構建的空間中，所述的第三旋轉軸同時與X軸、Y軸和Z軸非正交，且與第二旋轉軸不共面。

2.根據權利要求1所述的轉動機構，其特征在于所述的第三旋轉軸與所述的第二旋轉軸在同一直線軸上做同向運動。

3.根據權利要求1所述的轉動機構，其特征在于所述的第三旋轉軸呈傾斜狀，其與所述基座的水平面所成的夾角大于0°，小于180°，且不為90°。

4.根據權利要求1所述的轉動機構，其特征在于所述的第二旋轉軸為C軸。

5.根據權利要求1所述的轉動機構，其特征在于所述的第三旋轉軸為D軸，其系繞與Y軸非正交的軸旋轉的旋轉軸。

6.根據權利要求1所述的轉動機構，其特征在于所述的第二旋轉機構還包括一個傾斜的安裝面，所述的第三旋轉機構的旋轉主軸垂直于該安裝面，并沿第三旋轉軸旋轉。

7.根據權利要求1所述的轉動機構，其特征在于所述的第二旋轉機構還包括一個安裝面，所述的第三旋轉機構的旋轉主軸垂直于該安裝面，并沿第三旋轉軸旋轉，所述的安裝面與所述基座的頂面所成的二面角大于0°，小于180°，且不為0°，也不為180°。

8.根據權利要求1所述的轉動機構，其特征在于所述的第三旋轉機構上還包括主軸，所述的主軸軸線與所述的第三旋轉軸軸線間夾角為90±2°。

9.根據權利要求1～8之一所述的轉動機構作為一個部件用于多軸機床。

10.根據權利要求1～8之一所述的轉動機構作為一個部件用于多軸機床，使多軸聯動插補的計算復雜程度得到簡化。

11.根據權利要求1～8之一所述的轉動機構作為一個部件用于多軸機床，由所述的第二旋轉機構和所述的第三旋轉機構獲得加工工件所需的B軸。

12.根據權利要求1～8之一所述的轉動機構作為一個部件用于五軸機床，無需增加機床的體積和占地面積。

13.根據權利要求1～8之一所述的轉動機構作為一個部件用于多軸磨床，使得實施磨削的機構在XY的平面上移動的方式，實現X軸方向上的行程延長，通過X軸的移動，調整加工所需的傾斜角度，實現各種加工角度的兼顧。

14.一種磨床，其特征在于包括權利要求1～8之一所述的轉動機構。

15.一種磨床，采用六軸聯動結構，其特征在于包括三條直線軸，第一旋轉軸和第二旋轉軸，以及與三條直線軸非正交的第三旋轉軸，第三旋轉軸與第二旋轉軸不共面，且在同一直線軸上做同向運動。

16.根據權利要求15所述的磨床，其特征在于所述的三條直線軸，即X軸、Y軸和Z軸，所述的第二旋轉軸即C軸，所述的第三旋轉軸即D軸，D軸同時與X軸、Y軸和Z軸非正交，并繞與Y軸非正交的軸旋轉的旋轉軸。

17.根據權利要求16所述的磨床，其特征在于所述的D軸和所述的C軸在所述的X軸上做同向運動。