[發明專利]薄壁件彈簧浮動壓裝機構

在審

• 申請號: 201810261336.1
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN110315454A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 葉勇
• 申請（專利權）人: 儒拉瑪特自動化技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明為了解決現有技術中薄壁件壓裝夾持易變形的技術問題，提供了一種薄壁件彈簧浮動壓裝機構，包括裝配單元和柔性夾持單元；柔性夾持單元主要由支撐架、浮動對中件、壓裝板、導向套和真空吸附組件構成；支撐架的頂部通過浮動接頭與氣缸的伸縮桿連接；浮動對中件安裝在支撐架的底部；壓裝板通過導向軸連接在浮動對中件的底部；壓裝板的中間設置有一個導向圓孔，導向套的直身穿過導向圓孔，導向套的端部通過彈簧連接在浮動對中件的底部；真空吸附組件具有若干個真空吸嘴，這些真空吸嘴安裝在壓裝板的底部。該機構采用先內支撐，后外真空吸附的方式夾持薄壁件，不僅能夠緊緊夾持薄壁件，還能夠有效地防止薄壁件變形。

技術領域

本發明屬于非標自動化技術領域，具體涉及了薄壁件裝配設備，尤其是薄壁件彈簧浮動壓裝機構。

背景技術

薄壁件的裝配和夾緊一直是業界的困難之一，薄壁件夾緊外圓進行裝配時，在夾緊力的作用下，零件易產生變形，影響了裝配精度，為了減少變形，需減小夾緊力，但這樣可能會出現夾不緊的情況。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種不需要過大的夾緊力，就可以實現薄壁件裝配和夾緊的壓裝機構。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：

薄壁件彈簧浮動壓裝機構，包括用于壓裝的裝配單元、用于薄壁件夾持的柔性夾持單元，及用于上述兩個單元安裝的主體支撐底座；

所述裝配單元主要由氣缸和直線滑軌構成，所述氣缸驅動所述柔性夾持單元沿所述直線滑軌升降；

所述柔性夾持單元主要由支撐架、浮動對中件、壓裝板、導向套和真空吸附組件構成；所述支撐架的頂部通過浮動接頭與所述氣缸的伸縮桿連接；所述浮動對中件安裝在所述支撐架的底部；所述壓裝板通過導向軸連接在所述浮動對中件的底部；所述壓裝板的中間設置有一個導向圓孔，所述導向套的直身穿過所述導向圓孔，所述導向套的端部通過彈簧連接在所述浮動對中件的底部；所述真空吸附組件具有若干個真空吸嘴，這些真空吸嘴安裝在所述壓裝板的底部。

進一步的是，所述壓裝板的底部還設置有一個用于薄壁件定位的定位銷。

進一步的是，所述真空吸附組件具有三個真空吸嘴，所述定位銷與三個真空吸嘴等角度地陣列在所述導向圓孔的周圍。

進一步的是，所述導向套的端部具有兩個掛在所述壓裝板頂面的凸耳，所述彈簧安裝在所述凸耳上；所述導向套插在所述導向圓孔中的部分為空心結構。

進一步的是，所述壓裝機構還包括壓裝深度控制單元；所述壓裝深度控制單元包括位移傳感器和調整螺栓，所述調整螺栓固設在所述主體支撐底座上，所述位移傳感器安裝在所述支撐架上，所述柔性夾持單元下行，所述位移傳感器與所述所述調整螺栓接觸，當位移傳感器的數據與預設數值一致時，所述氣缸停止動作。

進一步的是，所述主體支撐底座上還設置有用于所述位移傳感器數據初始化的標準塊，所述標準塊的高度低于所述調整螺栓。

進一步的是，所述支撐架的頂部設置有活動接頭，所述活動接頭的頂部具有T形連接槽，所述浮動接頭插在所述T形連接槽進行連接。

進一步的是，所述柔性夾持單元配備有起牽引和保護作用的拖鏈，所述拖鏈的一端安裝在所述主體支撐底座上，另一端安裝在所述支撐架上。

進一步的是，所述主體支撐底座上設置有對線束進行導向的橫向導桿。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：