[發明專利]一種多用途多旋翼農用煙霧無人機

在審

• 申請號: 201810260982.6
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108313275A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 黃遠輝;劉志平;范志明;全志成;葉萬全;鄭金云
• 申請（專利權）人: 廣西飛牛科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/18;B64C1/30;B64D1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多用途多旋翼農用煙霧無人機，其特征在于：包括機架、支撐板、藥箱、電子煙霧機、電子調速器、水泵、電池、機體和機臂，支撐板設置在機架上部并與機架固定連接，機架的下部設有連接桿，藥箱設置在連接桿上，電子煙霧機設置在支撐板的底部，電子調速器、水泵和電池設置在支撐板的頂部，機體設置在機架的頂部，機臂與機架的頂部連接，機臂的末端設有電機，電機的頂部設有槳葉連接件，槳葉連接件上設有槳葉，機體內設有飛行控制器和圖傳模塊。本發明結構設計合理，農藥采用煙霧方式噴灑，噴藥效果好，能夠減少藥害及農藥用量，農藥彌漫效果更久，殺蟲效果更佳，并且能夠用于自然災害后期現場消毒。

技術領域

本發明涉及農業植保無人機技術領域，具體涉及一種多用途多旋翼農用煙霧無人機。

背景技術

中國是一個農業大國，發展高效、安全的現代生態農業是中國農業現代化建設的重要目標。因此，農業航空作為現代農業的重要組成部分和反映農業現代化水平的重要標志之一。應用農業航空植保技術對提高中國農作物病蟲害防治機械化水平，實行統防統治的專業化服務，提高農業資源的利用率，增強突發性大面積病蟲害防控能力，緩解農村勞動力短缺，增強農業抗風險能力，保障國家糧食安全、生態安全，實現農業可持續發展具有十分重要的意義。目前采用農用無人機技術噴灑農藥已經走向實際應用階段，這使農民從繁重危險的噴藥作業中解放出來。但是目前農用無人機噴藥都是以噴灑液體藥液的形式噴灑，對相關植物做植保時效果不太良好，而且用藥量相對也比較大，又沒有彌漫效果；另外，目前發生自然災害后的消毒工作以人工背負噴霧器為主，災后自然環境惡劣，有許多人力所不能到的地方，人工噴灑消毒效率低下、容易出現操作人員中毒問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構設計合理，農藥采用煙霧方式噴灑，噴藥效果好，能夠減少藥害及農藥用量，農藥彌漫效果更久，殺蟲效果更佳，并且能夠用于自然災害后期現場消毒的一種多用途多旋翼農用煙霧無人機。

本發明是這樣實現的：

一種多用途多旋翼農用煙霧無人機，其特征在于：包括機架、支撐板、藥箱、電子煙霧機、電子調速器、水泵、電池、機體和機臂，所述支撐板設置在機架上部并與機架固定連接，所述機架的下部設有連接桿，所述藥箱設置在連接桿上，所述電子煙霧機設置在支撐板的底部，所述電子調速器、水泵和電池設置在支撐板的頂部，所述機體設置在機架的頂部，所述機臂與機架的頂部連接，所述機臂的末端設有電機，所述電機的頂部設有槳葉連接件，所述槳葉連接件上設有槳葉，所述機體內設有飛行控制器和圖傳模塊，所述飛行控制器與圖傳模塊電性連接，所述電機與飛行控制器電性連接。

本發明進一步優選，所述藥箱通過進藥管與水泵的進液口連接，所述電子煙霧機通過出藥管與水泵的出液口連接。

本發明進一步優選，所述支撐板的底部還設有攝像頭和拋投舵機，所述攝像頭與圖傳模塊連接，所述拋投舵機與飛行控制器電性連接。

本發明進一步優選，所述電子煙霧機的底部設有煙霧噴頭。

本發明進一步優選，所述機臂包括主機臂、折疊件部件和次機臂，所述折疊件部件的兩端分別與主機臂和次機臂連接。

本發明進一步優選，所述折疊件部件包括第一折疊連接件、第二折疊連接件和扳手，所述第一折疊連接件與第二折疊連接件活動連接，所述扳手與第二折疊連接件的頂部活動連接，扳手與第二折疊連接件的連接處設有彈簧。

本發明進一步優選，所述第一折疊連接件頂部的一側設有固定槽，所述固定槽的下方設有卡塊，所述扳手上設有卡槽，所述第二折疊連接件的一端設有固定塊。

本發明突出的實質性特點和顯著的進步是：

1、本發明通過設置電子煙霧機，農藥采用煙霧方式噴灑，能夠增強噴藥效果，減少藥害及農藥用量，對各種果樹、樹苗及高桿作物的植保有很好的噴灑效果，特別是在無風速的環境下，農藥彌漫效果更久，對殺蟲效果更佳。