[發明專利]床墊圍邊機及其控制方法

有效

• 申請號: 201810260730.3
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108570770B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 李泓業;蘇杰;張超滿
• 申請（專利權）人: 佛山市源田床具機械有限公司
• 主分類號: D05B11/00
• 分類號: D05B11/00;D05B39/00;D05B19/12
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種床墊圍邊機，其特征在于，包括：

沿水平方向延伸的床墊輸送平面；

設置在所述床墊輸送平面的第一側的第一扶正部，所述第一扶正部適于推動放置在所述輸送平面表面的床墊沿其較長邊的方向向內直線移動至圍邊啟動位置；

設置在所述床墊輸送平面的第二側的第二扶正部，所述第二扶正部適于推動放置在所述輸送平面表面的床墊沿其較長邊的方向向外直線移動至翻轉啟動位置；

設置在所述床墊輸送平面一側的圍邊用縫紉機頭；

床墊轉角裝置，所述床墊轉角裝置與所述縫紉機頭設置在所述床墊輸送平面的同一側設置，且鄰近所述縫紉機頭；所述床墊轉角裝置適于壓緊放置在所述床墊輸送平面的床墊的上端面并與該床墊的側面貼合，以推動該床墊圍繞轉彎中心旋轉90度，其中，所述轉彎中心與所述縫紉機頭的機針位置具有預先設定的距離；

所述床墊轉角裝置包括推臂部，所述推臂部適于與水平放置的床墊的一個側面貼合，并推動床墊圍繞轉彎中心旋轉；還包括壓臂部，所述壓臂部適于在床墊圍繞轉彎中心旋轉的過程中與床墊的上端面保持貼合；

所述壓臂部設置在所述推臂部的上方；

所述推臂部設置有沿豎直方向延伸的軌道和沿水平方向延伸的安裝面；所述壓臂部包括適于與床墊的端面貼合的壓臂、滑動端和直線移動裝置，所述滑動端與所述軌道可滑動地連接；所述直線移動裝置包括固定端和伸縮端，所述固定端與所述安裝面可轉動地連接；所述伸縮端伸縮時，所述壓臂能夠相對于所述安裝面沿豎直方向升降。

2.根據權利要求1所述的床墊圍邊機，其特征在于，所述第一扶正部與所述縫紉機頭相對設置所述床墊輸送平面的兩側，所述第二扶正部與所述縫紉機頭設置在所述床墊輸送平面的同一側；

所述第一扶正部包括：

適于與所述床墊的較短邊所在的側面貼合的第一推板部；

適于推動所述第一推板部在水平面內移動的第一直線移動裝置；

所述第二扶正部包括：

適于與所述床墊的較短邊所在的側面貼合的第二推板部；

適于推動所述第二推板部在水平面內移動的第二直線移動裝置。

3.根據權利要求2所述的床墊圍邊機，其特征在于，還包括：

設置在所述縫紉機頭的沿布帶進料方向的后方一側的布帶夾推裝置，所述布帶夾推裝置適于夾緊布帶并使得被夾緊的布帶沿所述布帶進料方向移動。

4.根據權利要求3所述的床墊圍邊機，其特征在于，

所述床墊輸送平面包括沿逆時針方向依次鄰接的第一輸送帶區域、第二輸送帶區域、第三輸送帶區域和第四輸送帶區域；

所述第一輸送帶區域、第二輸送帶區域和第三輸送帶區域由第一驅動裝置同步地驅動；所述第四輸送帶區域由第二驅動裝置驅動；

所述床墊轉角裝置由第三驅動裝置驅動以推動該床墊圍繞轉彎中心旋轉；

所述縫紉機頭由第四驅動裝置驅動以連續地縫紉。

5.一種用于控制權利要求4所述的床墊圍邊機的方法，其特征在于，包括以下步驟：

在檢測到扶正請求指令時，生成用于控制第二扶正部推動放置在輸送平面表面的床墊沿其較長邊的方向向外直線移動至翻轉啟動位置的指令；

在檢測在翻轉完成狀態信息時，生成用于控制第一扶正部推動放置在輸送平面表面的床墊沿其較長邊的方向向內直線移動至圍邊啟動位置的指令。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

在檢測到床墊輸送平面上的床墊的側面長度小于指定的第一長度時，生成：

用于控制所述第一驅動裝置反向運行的反向輸送指令，

用于控制所述第二驅動裝置低速運行的轉角輸送指令，

用于控制所述第四驅動裝置低速運行的轉角圍邊指令；

用于控制所述第三驅動裝置運行的轉角指令。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

在檢測到布帶夾推請求指令時，生成用于控制所述布帶夾推裝置夾緊布帶并使得被夾緊的布帶沿布帶進料方向移動的指令。