[發明專利]除草機

有效

• 申請號: 201810260683.2
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108551836B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 涂國英
• 申請（專利權）人: 重慶銅梁三豐生物肥料有限公司
• 主分類號: A01D34/63
• 分類號: A01D34/63;A01D34/82;A01D75/18
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 劉嘉

本發明屬于園藝機械的技術領域，具體公開了一種除草機，包括移動底座，移動底座內部中空且轉動連接有滾輪軸，移動底座的內部還設有電機，電機的輸出端設有用于驅動滾輪軸的傳動機構，移動底座上還轉動連接有除草單元；除草單元包括殼體、第一齒輪、第二齒輪和齒輪軸，殼體與電機的輸出端固定連接，第一齒輪同軸設置在電機的輸出端上，第二齒輪設置在齒輪軸上，齒輪軸的底端設有支撐圓盤，還包括探測網、刀片、若干連接柱和若干連接筒，連接筒滑動密封在連接柱上，探測網和刀片均固定連接在連接筒上，探測網內設有中空腔體，中空腔體與連接筒連通，探測網的外壁上設有若干氣囊。本發明的目的是解決除草機的刀片容易被石頭損傷的問題。

技術領域

本發明屬于園藝機械的技術領域，具體公開了一種除草機。

背景技術

除草機又稱剪草機、草坪修剪機等,是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具。它是由刀盤、發動機、行走輪、行走機構、刀片、扶手、控制等部分組成。刀片利用發動機的高速旋轉輸出速度大大提高，節省了除草工人的作業時間，減少了大量的人力資源。無論是草坪還是植被地中，都會存在很多石頭、石塊，如果操作人員在操控除草機時沒有刻意避開這些石頭，當刀片與石頭接觸后極易損傷刀片，甚至可能發生刀片被卡住的情況進而導致發動機受損。

發明內容

本發明的目的在于提供一種除草機，以解決除草機的刀片容易被石頭損傷的問題。

為了達到上述目的，本發明的基礎方案為：除草機，包括移動底座和除草單元，移動底座內部中空且轉動連接有滾輪軸，滾輪軸延伸到移動底座的外部且其兩端設有滾輪，移動底座的內部還設有電機，所述電機的輸出端豎直設置且電機的輸出端上設有用于驅動滾輪軸轉動的傳動機構；所述除草單元包括殼體、第一齒輪、第二齒輪和齒輪軸，所述殼體與電機的輸出端固定連接，所述第一齒輪同軸設置在電機的輸出端上，所述齒輪軸的頂部轉動連接在殼體內，第二齒輪設置在齒輪軸頂部，第二齒輪與第一齒輪嚙合，所述齒輪軸的底端伸出殼體并連接有支撐圓盤，所述除草單元還包括探測網、刀片、若干連接柱和若干連接筒，所述連接柱周向分布在支撐圓盤上，連接筒滑動密封在連接柱上，所述探測網和刀片均固定連接在連接筒上，所述探測網呈圓臺形且探測網的網格呈條形，探測網內設有中空腔體，中空腔體與連接筒連通，探測網的外壁上設有若干氣囊，氣囊與中空腔體連通，所述刀片的位置位于探測網的內部。

本基礎方案的工作原理在于：電機啟動，電機的輸出端帶動蝸桿轉動，蝸桿帶動蝸輪轉動，蝸輪帶動滾輪軸轉動，滾輪軸帶動滾輪轉動，滾輪帶動移動底座移動。電機的輸出端還會帶動第一齒輪轉動，第一齒輪帶動第二齒輪轉動，第二齒輪帶動齒輪軸轉動，齒輪軸帶動連接柱和連接筒轉動，連接筒帶動探測網和刀片轉動。由于探測網的網格呈條形，且草的柔韌性好，所以草能夠通過探測網而進入到探測網的內部，刀片就能夠將草切割。如果草坪上有石頭時，探測網上的氣囊會先接觸到石頭，此時探測網在連接筒的帶動下會繼續移動進而導致氣囊被壓縮，氣囊會將其中的氣體壓入到探測網的中空腔體中，氣體再進入到連接筒中，由于氣體無法排出，所以氣體會推動探測網、刀片、連接筒向上移動，使連接筒遠離連接柱以增大連接筒的體積。刀片上移后就能夠通過石頭，避免其被石頭損傷。

本基礎方案的有益效果在于：1.本方案中的動力源只有一個電機，電機既能驅動本裝置移動，所以無需人工推動除草機，現有技術中大多數的除草機都需要人工推動。本方案中的電機還能夠同時驅動殼體和刀片轉動，節省能源。2.本方案中，刀片設置在探測網的內部，所以探測網能夠對刀片起到保護作用。同時當探測網接觸到石頭后，氣囊內的氣體被壓入到連接筒中會使連接筒上升進而帶動探測網和刀片上升。以使探測網和刀片能夠通過石頭，避免探測網和刀片受到損傷。3.當探測網撞擊到石頭后，氣囊能夠起到緩沖的作用，防止探測網因長期撞擊石頭而受損。

優選方案一：作為基礎方案的優選，所述電機的輸出端上設有減速器，所述第一齒輪同軸設置在減速器的輸出端上，殼體固定在減速器的輸出端上。電機的輸出端的轉速太快導致殼體的轉速過快，所以刀片圍繞電機輸出端的轉速高，刀片與草的接觸時間變短，不利于除草。而本方案中，減速器能夠減小電機輸出端的轉速，避免該問題。