[發(fā)明專利]整車物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810260429.2
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN108790854A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳琦峰;魏占鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 安吉汽車物流股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L11/18
• 分類號(hào): B60L11/18;G05D1/02
• 代理公司: 上海金盛協(xié)力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31242
• 代理人: 王松

1.一種整車物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括服務(wù)器、至少一自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV、設(shè)置于路面或路面下的至少一RFID芯片、鋪設(shè)于路面或路面下的若干磁性機(jī)構(gòu)、自動(dòng)充電裝置；

所述服務(wù)器分別連接各自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV、自動(dòng)充電裝置；所述服務(wù)器包括導(dǎo)航模塊，用以根據(jù)各自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV的起始地及目的地為其生成導(dǎo)航線路；

各磁性機(jī)構(gòu)連成若干路徑單元，各路徑單元組成自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV行走的路徑；

所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV設(shè)有至少一磁導(dǎo)航傳感器，磁導(dǎo)航傳感器能感應(yīng)道路下磁性機(jī)構(gòu)的磁場；在路徑單元上行走時(shí)，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV根據(jù)磁導(dǎo)航傳感器感應(yīng)路徑單元各個(gè)磁性機(jī)構(gòu)的磁場，保持行走線路；

所述RFID芯片對應(yīng)有唯一識(shí)別標(biāo)記，各RFID芯片對應(yīng)一個(gè)設(shè)定的位置信息；RFID芯片中包含有至少一第一RFID芯片，在交叉路口附近設(shè)置至少一個(gè)第一RFID芯片；

所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV根據(jù)所述導(dǎo)航模塊提供的導(dǎo)航路線行進(jìn)，在交叉路口通過識(shí)別各第一RFID芯片的信息判斷行走方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：

所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV包括：運(yùn)輸車本體、支撐平臺(tái)、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、控制設(shè)備、傳感裝置、電源模塊、電量檢測電路；

所述控制設(shè)備分別連接行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、傳感裝置、電量檢測電路，接收傳感裝置、電量檢測電路獲取的數(shù)據(jù)，控制行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；

所述電源模塊分別連接行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、控制設(shè)備、傳感裝置，用于提供工作所需的電能；所述電量檢測電路連接電源模塊，用以獲取電源模塊的電量；

所述行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、控制設(shè)備、傳感裝置、電源模塊通過所述運(yùn)輸車本體設(shè)置，支撐平臺(tái)的全部或部分設(shè)置于所述運(yùn)輸車本體上方；

所述自動(dòng)充電裝置包括充電控制電路、充電電路，充電控制電路連接充電電路，用以控制充電電路的充電動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整車物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：

所述升降機(jī)構(gòu)包括至少一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行升降動(dòng)作；升降機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置于所述運(yùn)輸車本體，另一端連接支撐平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)支撐平臺(tái)的升降；

所述行走機(jī)構(gòu)包括至少一行走輪、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至少一行走輪，驅(qū)動(dòng)至少一行走輪行走；各行走輪設(shè)置于運(yùn)輸車本體的下方或下部；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接行走輪或轉(zhuǎn)向輪，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整車物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：

所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一鏈輪、第二鏈輪、鏈條，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一鏈輪連接，驅(qū)動(dòng)第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鏈條分別連接第一鏈輪、第二鏈輪；第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)鏈條動(dòng)作，從而帶動(dòng)第二鏈輪動(dòng)作；

所述第二鏈輪與行走輪連接；行走輪上方設(shè)置一轉(zhuǎn)向軸，第二鏈輪與所述轉(zhuǎn)向軸固定連接，第二鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，能帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)向；

所述支撐平臺(tái)包括框架、格柵板、若干撐腳、設(shè)置于格柵板上方的若干減速帶，格柵板固定在框架上，各個(gè)撐腳設(shè)置于框架的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：

所述自動(dòng)充電裝置還包括第一充電橫桿、第二充電橫桿，第一充電橫桿連接電源正極，第二充電橫桿連接電源負(fù)極；

所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV設(shè)有充電插槽，充電插槽設(shè)有正極接口、負(fù)極接口；第一充電橫桿的高度與正極接口的高度對應(yīng)，正極接口用來連接第一充電橫桿；第二充電橫桿的高度與負(fù)極接口的高度對應(yīng)，第二充電橫桿用來連接負(fù)極接口；

所述充電電路為有線充電電路；在第一充電橫桿、第二充電橫桿分別接入正極接口、負(fù)極接口時(shí)，啟動(dòng)充電動(dòng)作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：

所述充電電路包括無線充電模塊，所述充電控制電路分別連接無線充電模塊；所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV設(shè)置與所述無線充電模塊配合使用的無線充電接收模塊。