[發明專利]軸承外轉的獨立直驅式超高速轉杯結構及集群控制系統

有效

• 申請號: 201810260081.7
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108301076B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 金孟加;王燦飛;史丹;郝鶴;羅文
• 申請（專利權）人: 杭州三相科技有限公司
• 主分類號: D01H4/10
• 分類號: D01H4/10;D01H4/12
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 徐敏

1.軸承外轉的獨立直驅式超高速轉杯結構，包括轉杯座架，尾端固定在所述轉杯座架上的轉杯套筒，安裝在所述轉杯套筒內的驅動模塊以及與所述驅動模塊連接且位于所述轉杯套筒前端的轉杯杯頭，其特征在于，所述驅動模塊包括：

軸承外環，一端與所述轉杯杯頭連接，一端伸入所述轉杯套筒且該端面設有內軸進口；

軸承內軸，一端與所述轉杯座架固定連接，另一端伸入所述內軸進口并通過軸承滾珠與所述軸承外環配合，所述軸承滾珠設有兩列；

電機轉子，固定在所述軸承外環的外周壁面上；

電機定子，固定在所述轉杯套筒的內壁上且與所述電機轉子配合安裝；

轉杯控制器，用于控制電機工作；

還包括安裝在所述轉杯套筒內的軸向調節器；

所述軸向調節器包括：

軸向調節鐵芯，為環狀鐵芯，固定在所述轉杯套筒的內壁上，開設有沿著軸向延伸且開口朝向所述轉杯杯頭的環形槽；

軸向調節繞組，安裝在所述環形槽內，位于所述環形槽的開口處的前端部分與所述轉杯杯頭的后端對準且具有氣隙；

所述軸向調節鐵芯的內環側壁相對外環側壁向后縮進形成凹陷區域，所述軸向調節繞組位于所述環形槽的開口處的前端部分形成環形的感應斜面，所述轉杯杯頭的后端伸入所述凹陷區域，后端的外邊緣設有與所述感應斜面對準且具有氣隙的倒角。

2.如權利要求1所述的軸承外轉的獨立直驅式超高速轉杯結構，其特征在于，所述軸承滾珠在軸向上分布在所述電機定子的兩側。

3.如權利要求1所述的軸承外轉的獨立直驅式超高速轉杯結構，其特征在于，所述轉杯座架設有部分伸入所述轉杯套筒且帶有外花鍵的固定軸，所述軸承內軸設有與該外花鍵配合的內花鍵。

4.如權利要求1所述的軸承外轉的獨立直驅式超高速轉杯結構，其特征在于，所述軸承外環的外周壁面上設有固定槽，所述電機轉子安裝在該固定槽內。

5.如權利要求4所述的軸承外轉的獨立直驅式超高速轉杯結構，其特征在于，所述電機轉子的最大外徑不大于軸承外環的外徑。

6.一種軸承外轉的獨立直驅式超高速轉杯結構的集群控制系統，其特征在于，包括多個如權利要求1~5任一權利要求所述的承外轉的獨立直驅式超高速轉杯結構，還包括與各轉杯控制器連接的直流供電模塊和轉杯控制通訊模塊，所述直流供電模塊和轉杯控制通訊模塊連接至轉杯集群控制器，所述轉杯集群控制器連接至整機上位機。