[發明專利]輸出信息的方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201810259997.0
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108803866A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 趙海杰;黃通兵;王云飛;秦林嬋
• 申請（專利權）人: 北京七鑫易維信息技術有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;董文倩

本發明公開了一種輸出信息的方法、裝置和系統。其中，該方法包括：交互設備獲取對象的眼部圖像；交互設備根據眼部圖像確定對象的注視點位置；交互設備根據注視點位置以及對象的對象信息輸出交互信息。本發明解決了交互設備人機交互中，無法精準定位注視點的技術問題。

技術領域

本發明涉及人機交互領域，具體而言，涉及一種輸出信息的方法、裝置和系統。

背景技術

目前，機器人已在各行各業中得到了廣泛的應用，例如，在餐飲行業，機器人可通過人機交互完成為用戶點餐、送餐的動作。在現有技術中，機器人在與人進行交互時，通常采用人臉識別技術來預估眼睛的位置，例如，默認人臉上部三分之一的位置為眼睛所在的位置，最后再將該位置默認為眼睛的實際注視點位置，以此調整機器人的眼球，以使機器人的眼球與人的眼睛對視。

然而，由于人與人之間的個體差異較大，因此，采用人臉識別的方法對人眼位置進行預判并將其默認為眼睛的實際注視點位置會產生較大的誤差。例如，經常發生的是人眼并未實際注視機器人，而是人臉落入了機器人進行人臉識別的范圍并相應觸發了機器人與人的交互，由此產生交互誤判。另外，當人與機器人有交互意圖，但人與機器人并不實際對視時，機器人無法通過人臉識別的方法來確認人所注視的位置，進而無法完成機器人與人的交互，由此產生交互遺漏。

針對上述交互設備人機交互中，無法精確確定位注視點現有的人臉識別技術無法準確識別人眼注視點位置的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種輸出信息的方法、裝置和系統，以至少解決交互設備人機交互中，無法精準定位注視點的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種輸出信息的方法，包括：交互設備獲取對象的眼部圖像；交互設備根據眼部圖像確定對象的注視點位置；交互設備根據注視點位置以及對象的對象信息輸出交互信息。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種輸出信息的系統，包括：圖像采集設備，用于獲取對象的眼部圖像；處理器，與圖像采集設備連接，用于根據眼部圖像確定對象的注視點位置，并根據注視點位置以及對象的對象信息輸出交互信息。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種輸出信息的裝置，包括：獲取模塊，用于交互設備獲取對象的眼部圖像；確定模塊，用于交互設備根據眼部圖像確定對象的注視點位置；輸出模塊，用于交互設備根據注視點位置以及對象的對象信息輸出交互信息。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種存儲介質，該存儲介質包括存儲的程序，其中，程序執行輸出信息的方法。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種處理器，該處理器用于運行程序，其中，程序運行輸出信息的方法。

在本發明實施例中，采用眼球追蹤技術與對象信息相結合的方式，通過獲取對象的眼部圖像，然后根據眼部圖像確定對象的注視點位置，最后根據注視點位置以及對象的對象信息輸出交互信息，達到了準確識別對象的注視點位置的目的，從而實現了交互設備與對象準確交互的技術效果，進而解決了交互設備人機交互中，無法精準定位注視點的技術問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本發明實施例的一種輸出信息的方法流程圖；

圖2是根據本發明實施例的一種可選的輸出信息的方法流程圖；

圖3是根據本發明實施例的一種可選的采集圖像的過程示意圖；

圖4是根據本發明實施例的一種輸出信息的系統結構示意圖；以及

圖5是根據本發明實施例的一種輸出信息的裝置結構示意圖。