[發明專利]駕駛技術評分方法、設備、存儲介質及車輛

有效

• 申請號: 201810259904.4
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108482382B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 洪鵬;吳影謙;蔣慧濤;張燕昆
• 申請（專利權）人: 斑馬網絡技術有限公司
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李小波;黃健

1.一種駕駛技術評分方法，其特征在于，包括：

獲取車輛行駛方向上的視頻圖像以及所述車輛當前的實時速度；

根據所述視頻圖像以及所述實時速度確定所述車輛的駕駛行為，其中，所述駕駛行為包括車道保持行為、車距保持行為以及車速保持行為中的至少一個；

根據所述駕駛行為以及所述駕駛行為累計時間，對所述車輛駕駛員的駕駛技術進行評分得到駕駛技術評分數據；

其中，根據所述視頻圖像獲取所述車輛當前所行駛的車道的車道中線；

計算所述車道中線與標定車輪中線的夾角；

判斷所述夾角是否大于預設的預設夾角閾值；

若判斷結果為否，則所述車輛的駕駛行為為所述車道保持行為；

在所述根據所述視頻圖像獲取所述車輛當前所行駛的車道的車道中線之前，還包括：

判斷所述車輛當前的所述實時速度是否大于預設速度；

若判斷結果為是，則判斷所述車輛是否觸發主動變道信號，判斷結果為否；則不對該階段的駕駛行為進行評分；

在所述計算所述車道中線與標定車輪中線的夾角之前，還包括：

根據所述車輛在標定環境中獲取到的所述視頻圖像確定所述車輛的前車輪線，其中，在所述標定環境中，所述車輛的四輪分別位于兩條平行設置的導槽中；

根據所述前車輪線的位置確定所述標定車輪中線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述車輛的駕駛行為被判斷為所述車道保持行為之后，還包括：

獲取所述車輛當前處于所述車道保持行為的持續時間；

計算所述車輛駕駛員累計的所述車道保持行為的第一時間。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述視頻圖像以及實時速度確定所述車輛的駕駛行為，具體包括：

根據所述視頻圖像獲取前車的車牌尺寸，其中，所述前車為所述車輛在行駛方向上最接近的車輛；

根據所述車牌尺寸以及所述實時速度判斷所述車輛與所述前車之間是否具備安全距離；

若判斷結果為是，則所述車輛的駕駛行為為所述車距保持行為。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述視頻圖像以及實時速度確定所述車輛的駕駛行為，具體包括：

根據所述視頻圖像獲取前車的車牌尺寸以及車牌尺寸變化率，其中，所述前車為所述車輛在行駛方向上最接近的車輛；

判斷所述車牌尺寸是否小于預設車牌尺寸閾值；

若判斷結果為是，判斷所述車牌尺寸變化率是否小于預設車牌尺寸變化率閾值；

若判斷結果為是，則所述車輛的駕駛行為為所述車距保持行為。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述根據所述視頻圖像獲取前車的車牌尺寸之前，還包括：

判斷所述車輛當前的所述實時速度是否大于預設速度，判斷結果為是。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述車輛的駕駛行為被判斷為所述車距保持行為之后，還包括：

獲取所述車輛當前處于所述車距保持行為的持續時間；

計算所述車輛駕駛員累計的所述車距保持行為的第二時間。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述視頻圖像以及實時速度確定所述車輛的駕駛行為，具體包括：

根據所述視頻圖像獲取所述車輛當前的加速度；

判斷所述加速度是否小于預設加速度；

若判斷結果為是，則所述車輛的駕駛行為為所述車速保持行為。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在所述根據所述視頻圖像獲取所述車輛當前的加速度之前，還包括：

對所述實時速度進行卡爾曼濾波處理。

9.根據權利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述根據所述視頻圖像獲取所述車輛當前的加速度之前，還包括：

判斷所述車輛當前的所述實時速度是否大于所述預設速度，判斷結果為是。