[發(fā)明專利]光聲耦合識別種蛋活胚胎的設(shè)備和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810259760.2
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108522356B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 泮進(jìn)明;朱垓;應(yīng)義斌;俞玥;鄭榮進(jìn);饒秀勤;蔣煥煜
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: A01K43/00
• 分類號: A01K43/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本發(fā)明公開了一種光聲耦合識別種蛋活胚胎的設(shè)備和方法。包括種蛋輸送裝置和安裝在種蛋輸送裝置上的種蛋檢測裝置，種蛋檢測裝置包括檢測暗箱、激勵檢測裝置、固定板、氣缸和燈板，放置有活胚胎的蛋盤由種蛋輸送裝置輸送經(jīng)過種蛋檢測裝置進(jìn)行無損檢測；檢測暗箱內(nèi)頂部安裝有氣缸，固定板頂端通過氣缸連接到檢測暗箱內(nèi)頂面，所述檢測暗箱內(nèi)底部安裝有燈板，固定板和燈板之間形成檢測通道，固定板安裝有多個激勵檢測裝置。本發(fā)明的活胚胎存在識別設(shè)備能自動識別種蛋內(nèi)是否存在活胚胎，檢測精度高，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)自動化機(jī)械，尤其是涉及了一種光聲耦合識別種蛋活胚胎的設(shè)備和方法。

背景技術(shù)

由于種蛋受精率和胚胎存活率并非100％，因此種蛋在孵化期內(nèi)需要進(jìn)行照蛋來檢測種蛋內(nèi)胚胎情況。目前孵化場主要依靠人工使用手持式照蛋器進(jìn)行種蛋檢測。但是孵化場孵化種蛋量大，特別是大批種蛋同時孵化時，人工照蛋效率低的缺點(diǎn)特別明顯，而且工人的勞動量大，長時間的照蛋工作導(dǎo)致檢測準(zhǔn)確度下降，人眼的視力也會在照蛋的工作環(huán)境中受到負(fù)面影響。現(xiàn)有的部分照蛋產(chǎn)品、文獻(xiàn)和專利主要集中于孵化前期的無精蛋和死胚蛋的檢測，孵化中后期的相關(guān)資料較少，因此本發(fā)明提出了利用胚胎胎動現(xiàn)象自動檢測孵化中后期的死胚蛋、活胚蛋的檢測設(shè)備和方法。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述背景，本發(fā)明提供了一種光聲耦合識別種蛋活胚胎的設(shè)備和方法，能實(shí)現(xiàn)高效率、高精度的活胚胎自動無損檢測，減少照蛋工人數(shù)量。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一、一種光聲耦合識別種蛋活胚胎的設(shè)備：

設(shè)備包括種蛋輸送裝置和安裝在種蛋輸送裝置上的種蛋檢測裝置，種蛋檢測裝置包括檢測暗箱、激勵檢測裝置、固定板、氣缸和燈板，放置有活胚胎的蛋盤由種蛋輸送裝置輸送經(jīng)過種蛋檢測裝置進(jìn)行無損檢測；檢測暗箱內(nèi)頂部安裝有氣缸，固定板頂端通過氣缸連接到檢測暗箱內(nèi)頂面，所述檢測暗箱內(nèi)底部安裝有燈板，固定板和燈板之間形成檢測通道，固定板安裝有多個激勵檢測裝置。

所述的種蛋輸送裝置包括用于輸送活胚胎的輸送鏈條，輸送鏈條穿過所述檢測暗箱，檢測暗箱設(shè)置有用于輸送鏈條進(jìn)出的入口和出口，入口和出口處均設(shè)置有遮光簾，所述遮光簾采用黑色不透明的柔軟材料。

所述激勵檢測裝置包括上支架、激勵檢測線路板、光傳感器、遮光罩和揚(yáng)聲器，上支架為上、下兩端開口的套筒結(jié)構(gòu)，激勵檢測線路板安裝于上支架下端開口，激勵檢測線路板設(shè)置有多個光傳感器和揚(yáng)聲器，揚(yáng)聲器安裝在激勵檢測線路板底面的正中央，多個光傳感器圓周陣列均勻地安裝在揚(yáng)聲器周圍的激勵檢測線路板底面；遮光罩套裝于在激勵檢測線路板下方的上支架下端開口，并將激勵檢測線路板支撐固定于上支架下端開口處。

所述燈板上表面陣列設(shè)置有多個LED燈珠，蛋盤上的每個活胚胎放置底部位置開有用于LED燈珠發(fā)射光束穿過的通孔，所述LED燈珠采用色溫為2500K～3200K的白光LED。

所述固定板陣列設(shè)置有多個激勵檢測裝置，每個激勵檢測裝置與每顆LED燈珠上下對應(yīng)。

所述遮光罩采用黑色不透明的柔軟材料。

所述檢測暗箱內(nèi)壁均勻覆蓋有黑色吸光涂料。

所述檢測暗箱內(nèi)部的頂部還設(shè)置有檢測主板。

二、一種光聲耦合識別種蛋活胚胎的方法：

步驟1.種蛋的蛋盤進(jìn)入種蛋檢測裝置中，種蛋檢測裝置中的氣缸啟動帶動固定板及其上的激勵檢測裝置下降；

步驟2.種蛋檢測裝置中的LED燈珠通電，對種蛋進(jìn)行低頻的閃爍照射，同時揚(yáng)聲器通電發(fā)聲，兩者同時持續(xù)若干秒；