[發(fā)明專(zhuān)利]挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承自動(dòng)吊裝上流水線裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810259622.4 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-27 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108609497A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-10-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李新剛;田洪云;秦立山;楊中偉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 山東臨工工程機(jī)械有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B66C19/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B66C19/00;B66C11/04;B66C7/16;B66C9/08;B66C9/14;B66C1/44;B66C13/44;B66C13/50 |
| 代理公司： | 青島發(fā)思特專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 37212 | 代理人： | 李文培;鞏同海 |
| 地址： | 276023 山東省臨沂市經(jīng)濟(jì)技*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 回轉(zhuǎn)支承 升降系統(tǒng) 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 裝配線 挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承 夾持機(jī)構(gòu) 夾持系統(tǒng) 行走系統(tǒng) 工位 水線 吊裝 軌道 抓取 工程機(jī)械領(lǐng)域 安全可靠性 可上下移動(dòng) 可左右移動(dòng) 工作效率 接近開(kāi)關(guān) 轉(zhuǎn)運(yùn) 能耗 自動(dòng)化 | ||
1.一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承自動(dòng)吊裝上流水線裝置，包括軌道(12)，軌道(12)上設(shè)有可左右移動(dòng)的行走系統(tǒng)(2)，行走系統(tǒng)(2)下方設(shè)有可上下移動(dòng)的升降系統(tǒng)(3)，升降系統(tǒng)(3)下方設(shè)有夾持系統(tǒng)(4)，其特征在于：所述夾持系統(tǒng)(4)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)和夾持機(jī)構(gòu)(43)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)上方與升降系統(tǒng)(3)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)底部與夾持機(jī)構(gòu)(43)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承自動(dòng)吊裝上流水線裝置，其特征在于：所述行走系統(tǒng)(2)包括行走小車(chē)(21)和均衡梁(23)，行走小車(chē)(21)下方通過(guò)連接裝置(22)與均衡梁(23)連接，行走小車(chē)(21)上部與軌道(12)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承自動(dòng)吊裝上流水線裝置，其特征在于：所述升降系統(tǒng)(3)包括電動(dòng)葫蘆(31)和連接板(32)，電動(dòng)葫蘆(31)通過(guò)連接板(32)與均衡梁(23)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承自動(dòng)吊裝上流水線裝置，其特征在于：所述夾持系統(tǒng)(4)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)和夾持機(jī)構(gòu)(43)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)上方設(shè)有吊裝框架(41)，吊裝框架(41)通過(guò)鏈條與電動(dòng)葫蘆(31)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)底部與夾持機(jī)構(gòu)(43)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承自動(dòng)吊裝上流水線裝置，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(43)包括底座(437)，底座(437)上設(shè)有三組以上的夾持電機(jī)(431)，每組夾持電機(jī)(431)的輸出端分別通過(guò)聯(lián)軸器(432)與滾珠絲杠(433)連接，滾珠絲杠(433)兩端通過(guò)支撐座(435)支撐，滾珠絲杠(433)上設(shè)有夾爪機(jī)構(gòu)(436)，滾珠絲杠(433)下方設(shè)有直線導(dǎo)軌(438)，夾爪機(jī)構(gòu)(436)通過(guò)滑塊(434)與直線導(dǎo)軌(438)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承自動(dòng)吊裝上流水線裝置，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制模塊、工位對(duì)接模塊、AGV對(duì)接模塊和無(wú)線控制模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承自動(dòng)吊裝上流水線裝置，其特征在于：所述軌道(12)兩端的回轉(zhuǎn)支承抓取工位和裝配線工位上方分別設(shè)有行走接近開(kāi)關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承自動(dòng)吊裝上流水線裝置，其特征在于：所述電動(dòng)葫蘆(31)的頂部設(shè)有上升接近開(kāi)關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承自動(dòng)吊裝上流水線裝置，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌(438)及滑塊(434)兩端極限位置分別設(shè)有極限位置開(kāi)關(guān)，夾爪機(jī)構(gòu)(436)上設(shè)有夾持接近開(kāi)關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承自動(dòng)吊裝上流水線裝置，其特征在于：所述底座(437)上設(shè)有三組的夾持電機(jī)(431)，三組的夾持電機(jī)(431)在圓周方向上均勻分布。
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