[發明專利]基于環境感知調整音箱音頻的方法和裝置

有效

• 申請號: 201810259521.7
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108391204B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 王聲平;張立新
• 申請（專利權）人: 深圳市沃特沃德股份有限公司
• 主分類號: H04R3/00
• 分類號: H04R3/00
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝

1.一種基于環境感知調整音箱音頻的方法，其特征在于，包括：

利用激光雷達采集周圍環境的第一數據信息以建立第一空間模型；

根據所述第一空間模型調整音箱音頻輸出特性；

所述根據所述第一空間模型調整音箱音頻輸出特性的步驟，包括：

判斷所述第一空間模型與數據庫中存儲的第二空間模型的形變量是否低于預設的形變量閾值，所述第二空間模型為前一次利用激光雷達采集周圍環境的第二數據信息所建立的空間模型；

若是，則按照預設規則對所述音箱音頻輸出特性進行非初始化調整，所述非初始化調整包括保持所述音箱的當前播放音頻輸出特性和根據所述形變量對當前播放音頻輸出特性進行微調；

若否，則將所述第一數據信息替換所述第二數據信息存儲于所述數據庫中，并初始化所述音箱。

2.如權利要求1所述的基于環境感知調整音箱音頻的方法，其特征在于，所述按照預設規則對所述音箱音頻輸出特性進行非初始化調整的步驟，包括：

若所述音箱為初始化后啟動，則保持所述音箱的當前播放音頻輸出特性；

若所述音箱在使用過程中，則根據所述形變量對當前播放音頻輸出特性進行微調。

3.如權利要求1所述基于環境感知調整音箱音頻的方法，其特征在于，所述利用激光雷達采集周圍環境的第一數據信息以建立第一空間模型的步驟，包括：

控制所述激光雷達按照指定頻率采集周圍環境的數據信息，所述數據信息包括所述第一數據信息；

根據所述第一數據信息建立所述第一空間模型。

4.如權利要求1所述基于環境感知調整音箱音頻的方法，其特征在于，所述判斷所述第一空間模型與數據庫中存儲的第二空間模型的形變量是否低于預設的形變量閾值的步驟，包括：

將所述第一空間模型中所建立模型的建模圖形與數據庫中存儲的第二空間模型所建立模型的建模圖形分別進行面積對比和輪廓形變量對比；

若對比的面積差和輪廓形變量差均小于對應的預設閾值，則確定所述第一空間模型與數據庫中存儲的第二空間模型的形變量低于預設的形變量閾值。

5.一種基于環境感知調整音箱音頻的裝置，其特征在于，包括：

數據采集建模單元，用于利用激光雷達采集周圍環境的第一數據信息以建立第一空間模型；

音頻配置單元，用于根據所述第一空間模型調整音箱音頻輸出特性；

所述音頻配置單元，包括：

判斷模塊，用于判斷所述第一空間模型與數據庫中存儲的第二空間模型的形變量是否低于預設的形變量閾值，所述第二空間模型為前一次利用激光雷達采集周圍環境的第二數據信息所建立的空間模型；

配置模塊，用于在所述判斷模塊判斷為是時，則按照預設規則對音箱音頻輸出特性進行非初始化調整，所述非初始化調整包括保持所述音箱的當前播放音頻輸出特性和根據所述形變量對當前播放音頻輸出特性進行微調；

初始化模塊，用于所述判斷模塊判斷為否時，則將所述第一數據信息替換所述第二數據信息存儲于所述數據庫中，并初始化所述音箱。

6.如權利要求5所述基于環境感知調整音箱音頻的裝置，其特征在于，所述配置模塊，包括：

第一配置子模塊，用于若所述音箱為初始化后啟動，則保持所述音箱的當前播放音頻輸出特性；

第二配置子模塊，用于若所述音箱在使用過程中，則根據所述形變量對當前播放音頻輸出特性進行微調。

7.如權利要求5所述基于環境感知調整音箱音頻的裝置，其特征在于，所述數據采集建模單元，包括：

周期數據采集模塊，用于控制所述激光雷達按照指定頻率采集周圍環境的數據信息，所述數據信息包括所述第一數據信息；

數據建模模塊，用于根據所述第一數據信息建立所述第一空間模型。

8.如權利要求5所述基于環境感知調整音箱音頻的裝置，其特征在于，所述判斷模塊，還包括：

面積和輪廓形變量對比子模塊，用于將所述第一空間模型中所建立模型的建模圖形與數據庫中存儲的第二空間模型所建立模型的建模圖形分別進行面積對比和輪廓形變量對比；

命令確定子模塊，用于若對比的面積差和輪廓形變量差均小于對應的預設閾值，則確定所述第一空間模型與數據庫中存儲的第二空間模型的形變量低于預設的形變量閾值。