[發明專利]用于控制軌道車輛輪對的致動器

有效

• 申請號: 201810259321.1
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108657214B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: R·施奈特
• 申請（專利權）人: 利勃海爾運輸系統股份有限兩合公司
• 主分類號: B61F5/38
• 分類號: B61F5/38
• 代理公司: 北京市中倫律師事務所 11410
• 代理人: 楊黎峰;鐘錦舜

1.一種致動器(1)，用于控制軌道車輛(60)的輪對(50)，包括：

機軸殼(2)，用于緊固到所述軌道車輛(60)的底架(100)或輪對支承殼體(120)；

同步缸(3)，所述同步缸(3)設置在所述機軸殼(2)中并包括活塞表面(4)，所述活塞表面(4)上具有活塞桿(5)，所述活塞桿(5)在所述機軸殼(2)的兩個平面側中的每一側處穿過所述機軸殼(2)；

殼體(6)，其能夠根據所述同步缸(3)的運動而相對于所述機軸殼(2)運動；其中

將相應的活塞桿(5)連接到所述致動器(1)的所述殼體(6)的活塞彈簧元件(7)，所述活塞彈簧元件(7)布置在所述相應的活塞桿(5)的遠離所述活塞表面(4)的端部處，

進一步包括：

路徑傳感器(10)，所述路徑傳感器(10)與所述活塞桿(5)和所述機軸殼(2)協作，以確定所述同步缸(3)與零位置的偏移。

2.根據權利要求1所述的致動器(1)，其中，

所述機軸殼(2)具有大致細長的形狀；且

所述同步缸(3)布置在所述機軸殼(2)的縱向中心。

3.根據權利要求2所述的致動器(1)，其中，

兩個所述活塞桿(5)垂直于所述機軸殼(2)的縱向方向而取向。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的致動器(1)，其中，

布置在相應的活塞桿(5)處的所述活塞彈簧元件(7)是橡膠疊層彈簧，且具有矩形或柱形形狀和/或所述橡膠疊層彈簧的各層平行于所述相應的活塞桿(5)的縱向方向堆疊。

5.根據權利要求1至3中的任一項所述的致動器(1)，進一步包括：

機軸殼彈簧元件(8)，所述機軸殼彈簧元件(8)直接地布置在所述機軸殼(2)與所述致動器(1)的所述殼體(6)之間，其中所述機軸殼彈簧元件(8)的主彈簧方向以平行于所述機軸殼(2)的縱向方向取向；

且其中所述機軸殼彈簧元件(8)是橡膠疊層彈簧，所述橡膠疊層彈簧的各層平行于所述機軸殼(2)的所述縱向方向堆疊。

6.根據權利要求1至3中的任一項所述的致動器(1)，其中，

一對機軸殼彈簧元件(8)在由所述活塞桿(5)的縱向方向和所述機軸殼(2)的縱向方向限定的平面的僅一側設置，并被布置為使其緩沖所述致動器(1)的所述殼體(6)沿所述機軸殼(2)的縱向方向上的相對于所述機軸殼(2)的運動。

7.根據權利要求1至3中的任一項所述的致動器(1)，進一步包括：

滑動元件(9)，所述滑動元件(9)用于在由所述活塞桿(5)和所述機軸殼(2)的縱向方向限定的平面中使所述致動器(1)的所述殼體(6)滑動支撐在所述機軸殼(2)處；

其中，第一滑動元件設置在由所述活塞桿(5)和所述機軸殼(2)的縱向方向限定的平面的第一側，且第二滑動元件設置在由所述活塞桿(5)和所述機軸殼(2)的縱向方向限定的位于平面的另一側的第二側。

8.根據權利要求7所述的致動器(1)，其中，

所述滑動元件(9)具有平坦滑動表面(91)以允許所述活塞桿(5)在其縱向方向上運動，并且具有圓弧段形狀的元件(92)以允許圍繞與由所述活塞桿(5)的縱向方向和所述機軸殼(2)的縱向方向限定的平面相垂直的方向旋轉。

9.根據權利要求1至3中的任一項所述的致動器(1)，進一步包括：

閥(11)，所述閥(11)將所述同步缸(3)的兩個腔(31,32)相互連接；和

閥控制器(12)，所述閥控制器(12)適于實現所述同步缸(3)的調節，使得僅在與期望調節運動對應的方向上允許從所述兩個腔中的一個腔(31)到另一腔(32)中的液壓流體流動，其中所述致動器(1)不利用或不具有用于有源致動所述同步缸(3)的液壓單元(13)。