[發明專利]一種電動助力自行車控制系統

在審

• 申請號: 201810259223.8
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108313188A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 崔鵬;梁進賢;尹昌文;楊峰
• 申請（專利權）人: 廣東賽諾梵信息技術有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;G08C17/02
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

1.一種電動助力自行車控制系統，其特征在于，包括傳感器、控制器和后臺云管家；

所述傳感器包括位置傳感器和角度傳感器，所述位置傳感器設置在牙盤上，用于確定牙盤轉動的方向，供所述控制器設定速度；所述角度傳感器設置在座位底下，用于感知路面信息并將所述路面信息反饋給所述控制器，所述路面信息作為控制系統速度模型匹配的條件；

所述控制器無線連接所述后臺云管家，并通過無線網絡進行數據傳輸。

2.根據權利要求1所述的電動助力自行車控制系統，其特征在于，所述位置傳感器包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器、所述第二位置傳感器均固定安置在牙盤上。

3.根據權利要求2所述的電動助力自行車控制系統，其特征在于，所述第二位置傳感器與所述牙盤圓心連接的直線與所述第一位置傳感器與所述牙盤圓心連接的直線的圓心角大于90度。

4.根據權利要求1所述的電動助力自行車控制系統，其特征在于，所述路面信息包括車身的角度和路況的數據。

5.根據權利要求1所述的電動助力自行車控制系統，其特征在于，所述控制器包括微處理器單元、電機驅動單元、通信單元和GPS定位芯片，所述GPS定位芯片通過所述通信單元和傳感器接口接收信息，并傳給所述微處理單元，從而驅動所述電機驅動單元運作。

6.根據權利要求1或4所述的電動助力自行車控制系統，其特征在于，所述控制器還設置有控制程序，所述控制程序包括存取車控制程序、助力控制程序、緊急安全保護程序和網絡通信地理位置確定程序。

7.根據權利要求1所述的電動助力自行車控制系統，其特征在于，所述后臺云管家還設置有設備管理模塊、遠程控制接口、行車數據接口與行車模型，所述設備管理模塊提供自行車基礎信息管理；所述遠程控制接口和所述行車數據接口向所述后臺云管家進行數據傳輸和管理，供用戶二次開發調用；所述行車模型提供人工智能行車參數供控制系統使用。

8.根據權利要求1所述的電動助力自行車控制系統，其特征在于，還包括顯示屏，所述控制器電連接所述顯示屏，并顯示相關信息。