[發明專利]頂升機構及爬升裝置

在審

• 申請號: 201810258714.0
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108240104A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 李鮮明;蕭子淵;陳杰;金潤生;肖作偉;張術培;呂鑫;侯立標;李波
• 申請（專利權）人: 上海同力建設機器人有限公司
• 主分類號: E04G3/28
• 分類號: E04G3/28;E04G5/00
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 顧正超

1.一種頂升機構，其特征在于，包括頂升部、伸縮部、止回單元以及支撐體，所述止回單元至少設有兩個，用以分別將所述頂升部和伸縮部可分離的連接在所述支撐體上，所述伸縮部連接在所述頂升部上，用以驅動所述頂升部沿所述支撐體的延伸方向運動。

2.如權利要求1所述的頂升機構，其特征在于，所述頂升部包括一頂升桿，所述伸縮部連接在所述頂升桿的一端，其中一個所述止回單元將所述頂升桿可分離的連接在所述支撐體上。

3.如權利要求1所述的頂升機構，其特征在于，所述伸縮部包括一液壓缸，所述液壓缸的一端鉸接在所述頂升部上，其中另一個所述止回單元將所述液壓缸的另一端可分離的連接在所述支撐體上。

4.如權利要求1所述的頂升機構，其特征在于，所述止回單元包括第一止回單元和第二止回單元，所述第一止回單元將所述頂升部可分離的連接在所述支撐體上，所述第二止回單元將所述伸縮部可分離的連接在所述支撐體上。

5.如權利要求4所述的頂升機構，其特征在于，所述第一止回單元包括旋轉桿、第一扭轉彈簧、第一擋塊以及第一固定軸，所述旋轉桿的中部設有通孔，用以套在所述第一固定軸上，所述旋轉桿通過所述第一固定軸來可轉動的安裝在所述頂升部上；

所述第一扭轉彈簧套在所述第一固定軸上，位于所述旋轉桿與所述頂升部之間，用以對所述旋轉桿提供回彈力；

所述旋轉桿的一端設有第一掛鉤，所述第一掛鉤與所述支撐體相匹配，用以將所述第一止回單元掛接在所述支撐體上；

所述第一擋塊固定連接在所述頂升桿上，靠近所述旋轉桿的另一端，與所述支撐體的位置相對，用以限制所述旋轉桿的旋轉角度。

6.如權利要求4所述的頂升機構，其特征在于，所述第二止回單元包括旋轉體、第二扭轉彈簧以及第二固定軸，所述旋轉體的中部設有通孔，用以套在所述第二固定軸上，所述旋轉體通過所述第二固定軸來可轉動的安裝在所述伸縮部上；

所述第二扭轉彈簧套在所述第一固定軸上，位于所述旋轉體與所述第二固定軸之間，用以對所述旋轉體提供回彈力；

所述旋轉體靠近所述支撐體的側面上設有第二掛鉤和第二擋塊，所述第二掛鉤與所述第二擋塊相對設置，所述第二掛鉤與所述支撐體相匹配，用以將所述第二止回單元掛接在所述支撐體上，所述第二掛鉤掛接在所述支撐體上時，所述第二擋塊與所述支撐體相接觸，用以限制所述旋轉體旋轉。

7.如權利要求1所述的頂升機構，其特征在于，所述支撐體包括若干等距間隔排列的支撐桿件，所述支撐桿件上設有凸出部，用以連接所述止回單元。

8.如權利要求7所述的頂升機構，其特征在于，每相鄰的兩個所述支撐桿件之間的間距在所述伸縮部的伸縮行程范圍之內。

9.一種爬升裝置，其特征在于，包括如權利要求1所述的頂升機構，還包括連接在所述頂升部上的托盤，所述頂升機構用以驅動所述托盤沿所述支撐體的延伸方向運動。

10.如權利要求9所述的爬升裝置，其特征在于，還包括支撐架，所述支撐架位于所述頂升部與伸縮部連線方向的一側，并與所述支撐體相連接。

11.如權利要求9所述的爬升裝置，其特征在于，所述頂升機構設有兩個，相對設置在所述托盤的兩側。