[發明專利]一種料盤分層傳輸裝置及自動包裝裝置

在審

• 申請號: 201810258593.X
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108357942A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 賀建騰;葉坤;商秋鋒
• 申請（專利權）人: 昆山精訊電子技術有限公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00;B65G57/30;B65G59/06;B65B61/20;B65B43/42
• 代理公司: 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299
• 代理人: 馬剛強;陳瑞瀧

1.一種料盤分層傳輸裝置，其特征在于，包括傳送機構(1)、料盤存放工位(2)、分層組件(3)、堆疊組件(4)和頂升分盤組件(5)，沿所述傳送機構(1)依次設置料盤存放工位(2)、分層組件(3)、堆疊組件(4)和頂升分盤組件(5)；

所述傳送機構(1)用于將料盤依次傳送至分層組件(3)、堆疊組件(4)和頂升分盤組件(5)處；

所述分層組件(3)用于將堆疊在一起的料盤逐一分開；

所述堆疊組件(4)用于將被分層組件(3)分開后的料盤逐一堆疊在一起；

所述頂升分盤組件(5)用于將重新堆疊在一起的料盤依逐一分開并頂升。

2.根據權利要求1所述的料盤分層傳輸裝置，其特征在于，還包括旋轉組件(6)，所述旋轉組件(6)設置于分層組件(3)、堆疊組件(4)之間，用于將每個料盤旋轉一定角度。

3.根據權利要求1所述的料盤分層傳輸裝置，其特征在于，所述分層組件(3)設置于傳送機構(1)兩邊，包括第一夾持設備(31)、第一頂升設備(33)和勾爪機構，所述第一頂升設備(33)設置于第一夾持設備(31)上，所述勾爪機構設置于所述第一頂升設備(33)的輸出端；所述第一頂升設備(33)隨第一夾持設備(31)的輸出端移動而移動。

4.根據權利要求1所述的料盤分層傳輸裝置，其特征在于，所述堆疊組件(4)設置于傳送機構(1)兩邊，包括第二頂升設備(41)、第二夾持設備(42)和第三勾爪(43)，所述第二夾持設備(42)設置于第二頂升設備(41)上，所述第三勾爪(43)與第二夾持設備(42)的輸出端連接，用于勾住料盤邊緣。

5.根據權利要求1所述的料盤分層傳輸裝置，其特征在于，所述堆疊組件(4)還包括定位設備(44)，所述定位設備(44)包括定位腳(441)和驅動定位腳(441)的驅動件(442)。

6.根據權利要求1所述的料盤分層傳輸裝置，其特征在于，所述頂升分盤組件(5)包括夾持剝離機構(53)，用以將料盤分盤并頂升；

所述夾持剝離機構(53)包括卡腳(532)和剝離件(533)，所述剝離件(533)設置于卡腳(532)下方，所述卡腳(532)可沿縱向或橫向移動，所述剝離件(533)可與所述卡腳(532)同步橫向移動。

7.根據權利要求6所述的料盤分層傳輸裝置，其特征在于，所述夾持剝離機構(53)還包括夾持臂(531)，多個所述卡腳(532)滑動設置于夾持臂(531)上，且所述夾持臂(531)上設有用于固定卡腳(532)位置的鎖件(534)。

8.根據權利要求7所述的料盤分層傳輸裝置，其特征在于，所述夾持臂上(531)設有標尺(5311)。

9.一種自動包裝裝置，其特征在于，所述自動包裝裝置的下層包括權利要求1-8中任一項所述的料盤分層傳輸裝置，上層包括顯示模組的入料機構(201)、保護層添加機構(202)、貼標機構(203)和用于傳送料盤的傳送帶(204)。

10.如權利要求9所述的自動包裝裝置，其特征在于，所述頂升分盤組件(5)設置為可在所述下層與所述上層之間升降，用于將下層料盤頂升至所述上層。