[發明專利]一種ROV與作業工具庫的磁性對接裝置

有效

• 申請號: 201810258092.1
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108492956B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 吳雨;焦慧鋒;彭棠;趙春城
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心（中國船舶重工集團公司第七0二研究所）
• 主分類號: H01F7/02
• 分類號: H01F7/02;H01R13/62;H02J50/10
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本發明涉及一種ROV與作業工具庫的磁性對接裝置，用于將ROV與作業工具庫進行機械、液壓或電路連接。該對接裝置包括上、下兩個模塊，通過框架分別固定在ROV和作業工具庫上。兩個模塊上分別安裝有導向機構、磁力起吊裝置、磁感應式電接頭、磁性聯軸器，導向機構調整對接前的位置；磁力起吊裝置自動吸合使ROV本體和作業工具庫連接；磁感應式電接頭對接實現電能和控制信號傳輸；磁性聯軸器聯接使ROV上的電機帶動作業工具箱的液壓泵。與現有技術中相比，對接間隙較大，避免對接卡死；不用濕拔插頭，可靠性增強，經濟成本降低；對接裝置的模塊化設計適用于各種工具庫，換裝方便，操作簡單。

技術領域

本發明涉及水下作業技術領域，尤其是一種ROV與作業工具庫的磁性對接裝置。

背景技術

ROV是遙控無人潛水器，是用于水下觀察、檢查和施工的水下機器人。為提高ROV的作業能力和效率，目前已經采用了固定式的作業工具庫，工具庫通常搭載于ROV下方，與ROV固定連接。作業時需手動將ROV與作業工具庫進行機械、液壓或電路連接，大大影響ROV作業效率。現有的ROV與作業工具庫自動連接技術主要采用水下濕插拔接頭來實現工具庫與ROV的電路和液壓連接，該種方法受限于水下濕插拔連接技術，濕插拔電連接器使用壽命僅為水下插拔100-200次。海水腐蝕、泥沙、海洋生物附著等環境因素很大程度上會導致濕插拔連接器對接失敗，此外濕插拔接頭長時間裸露在海水中會降低水下插拔成功率。濕插拔連接器價格昂貴，使用壽命短，需要經常更換，經濟成本高。水下濕插拔接頭對接精度要求極高，因此對整個對接裝置精度和ROV控制精度要求都很高。濕插拔接頭的使用壽命、使用成本和對接精度要求制約了ROV與工具庫水下自動對接技術的發展。

發明內容

本申請人針對上述現有技術中的缺點，提供一種ROV與工具庫的磁性對接裝置，提高了ROV與工具箱對接的成功率，降低了對接時對配合精度的要求，提高了ROV的作業效率，增強了對接裝置使用的穩定性。

本發明所采用的技術方案如下：

一種ROV與作業工具庫的磁性對接裝置，包括分別設置在ROV和作業工具庫上的上部模塊、下部模塊，所述上部模塊包括上部框架，所述上部框架內沿水平方向順次布置有磁性聯軸器上半部分、磁力起吊裝置上半部分和磁感應式電接頭上半部分，所述下部模塊包括下部框架，所述下部框架內沿水平方向順次布置有磁性聯軸器下半部分、磁力起吊裝置下半部分和磁感應式電接頭下半部分；所述上部框架的底部開有定位孔，所述下部框架的頂部安裝有與定位孔相對應的導柱；所述磁性聯軸器上半部分上端與電機連接，所述磁性聯軸器下半部分下端與液壓泵輸入軸連接。

其進一步的技術方案在于：

所述磁性聯軸器上半部分、磁力起吊裝置上半部分和磁感應式電接頭上半部分的安裝位置分別與磁性聯軸器下半部分、磁力起吊裝置下半部分和磁感應式電接頭下半部分的安裝位置一一對應。

所述上部框架、下部框架分別固定于ROV上和作業工具庫內，上部框架、下部框架是長度和寬度分別相同的立方體框架結構。

所述上部模塊、上部模塊通過所述定位孔和導柱的配合，進行對接前位置的調整，導柱穿過定位孔后實現對接前定位。

所述磁力起吊裝置的上半部分與磁力起吊裝置的下半部分通過電磁力的作用自動吸合，將ROV本體與作業工具庫連接。

所述電機通過磁性聯軸器上半部分與磁性聯軸器下半部分聯接，帶動液壓泵運行。

所述磁感應式電接頭上半部分和磁感應式電接頭下半部分安裝方向相反，并相互對接，采用磁感應式無線充電技術及信號傳輸技術將ROV本體的電能和控制信號傳輸到作業工具庫。

所述定位孔有四個，分布在上部框架底邊的四個頂點上。

所述導柱有四個，分布在下部框架頂邊的四個頂點上。

本發明的有益效果如下：