[發明專利]車輛后視鏡調節方法及車載控制系統

在審

• 申請號: 201810258010.3
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108515911A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 陳祥
• 申請（專利權）人: 北京海杭通訊科技有限公司
• 主分類號: B60R1/062
• 分類號: B60R1/062;B60R16/037
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 孫偉

本發明公開了一種車輛后視鏡調節方法及車載控制系統，包括以下步驟：步驟S10，當車輛進行轉彎時，獲取第一攝像頭所拍攝的第一圖像；步驟S20，將所述第一圖像與預設路面圖像進行匹配，以確定后視鏡所需要調整的第一轉動角度，并獲取第二攝像頭所拍攝的第二圖像；步驟S30，將所述第二圖像與預設坐姿圖像進行匹配，以確定第一偏移角度，基于所述第一轉動角度和第一偏移角度對于車輛的后視鏡進行調節。本發明解決了現有技術中存在的，在車輛轉彎時后視鏡會存在盲區所導致的無法自動調節的技術問題。

技術領域

本發明屬于車輛控制技術領域，尤其涉及一種車輛后視鏡調節方法及車載控制系統。

背景技術

目前，由于越來越多的人們擁有自己的私人汽車，由于在駕駛時，經常使用后視鏡來判斷后面車輛與自己的距離，而在汽車行駛時，通過手動調節后視鏡對于駕駛非常危險，因此，人們期待一種能自動調節汽車后視鏡的解決方案。

現有的對于車輛后視鏡的調節方法，比如以下申請號CN201210215074，這個調節技術，是針對于駕駛員身材、駕駛姿勢能夠自動調節后視鏡的方法，但是這種只是涉及到基于駕駛員身材，駕駛姿勢，去調整較適合的后視鏡位置，但是現在后視鏡的位置，主要的盲點是在存在于車輛進行轉彎過程中，駕駛員往往需要到處觀看路況，顯然上述現有的調整方法并不能解決后視鏡在轉彎過程中所存在的盲點問題，即上述調整方法對于車輛轉彎時不能調整到位，存在極大安全隱患。

因此，現有技術有待于改善。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種車輛后視鏡調節方法及車載控制系統，以解決現有技術中存在的，在車輛轉彎時后視鏡會存在盲區所導致的無法自動調節的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明的車輛后視鏡調節方法，包括以下步驟：

步驟S10，當車輛進行轉彎時，獲取第一攝像頭所拍攝的第一圖像，其中，所述第一圖像上顯示有車輛實時駕駛的第一路面信息；

步驟S20，將所述第一圖像與預設路面圖像進行匹配，以確定后視鏡所需要調整的第一轉動角度，并獲取第二攝像頭所拍攝的第二圖像，其中，所述第二圖像上顯示有駕駛者的坐姿信息；

步驟S30，將所述第二圖像與預設坐姿圖像進行匹配，以確定第一偏移角度，基于所述第一轉動角度和第一偏移角度對于車輛的后視鏡進行調節。

優選地，在所述步驟S10之前，包括步驟：

步驟S1，將至少兩張預設路面圖像和與每個預設路面圖像對應的第一轉動角度進行匹配，并存儲在云端；

步驟S2，將至少兩張預設坐姿圖像和與每個預設坐姿圖像對應的第一偏移角度進行匹配，并存儲在云端。

優選地，所述步驟S20包括步驟：

步驟S21，將所述第一圖像與云端中所存儲的若干張預設路面圖像依次進行重合度匹配，獲取重合度最高的一張預設路面圖像；

步驟S22，基于重合度最高的一張預設路面圖像確定對應的第一轉動角度，并獲取第二攝像頭所拍攝的第二圖像。

優選地，所述步驟S30包括步驟：

步驟S31，將所述第二圖像與云端中所存儲的若干張預設坐姿圖像依次進行重合度匹配，獲取重合度最高的一張預設坐姿圖像；

步驟S32，基于重合度最高的一張預設坐姿圖像確定對應的第一偏移角度，基于所述第一轉動角度對于車輛后視鏡進行第一次調整；

步驟S33，在完成第一次調整后，基于所述第一偏移角度對于車輛后視鏡進行第二次調整。

優選地，還包括步驟：