[發明專利]用于鋼拱架的螺栓自動連接裝置及螺栓安裝方法

有效

• 申請號: 201810257622.0
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108422182B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 薛龍;羅建利;曹瑩瑜;徐震;張艷琦;廖金軍;蔣海華
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院;中國鐵建重工集團有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王金寶

1.一種用于鋼拱架的螺栓自動連接裝置，其特征在于，包括螺栓容納機構(1)和螺栓夾取擰緊機構以及驅動機構(2)，其中，

所述螺栓容納機構(1)設置在固定有多段待連接鋼件(3)的鋼拱架固定機構周圍且所述螺栓容納機構(1)能容納螺栓(4)，所述驅動機構(2)能驅動所述螺栓夾取擰緊機構移動；所述螺栓夾取擰緊機構移動至所述螺栓容納機構(1)的下方時，所述螺栓夾取擰緊機構能夾取所述螺栓(4)；轉動所述固定機構使得所述螺栓夾取擰緊機構能移動至兩個所述待連接鋼件(3)連接位置的下方且所述螺栓夾取擰緊機構位于所述連接位置的下方時，所述螺栓夾取擰緊機構能將夾取的所述螺栓(4)對準所述連接位置上的螺栓孔(31)并能將所述螺栓(4)擰入所述螺栓孔(31)內；

所述螺栓容納機構(1)包括螺栓夾緊裝置(11)、螺栓移動裝置(12)、螺栓庫底座(13)和螺栓夾緊驅動裝置，所述螺栓夾緊裝置(11)和所述螺栓移動裝置(12)均與所述螺栓庫底座(13)相連接；所述螺栓移動裝置(12)能固定所述螺栓(4)的一端、所述螺栓夾緊裝置(11)能固定所述螺栓(4)的另一端，所述螺栓夾緊驅動裝置能驅動所述螺栓庫底座(13)移動至指定位置；所述螺栓移動裝置(12)相對于所述螺栓庫底座(13)能沿所述螺栓移動裝置(12)的長度方向發生移動且所述螺栓移動裝置(12)向上移動時，所述螺栓夾緊裝置(11)處于夾緊所述螺栓(4)的狀態，且所述螺栓(4)相對于所述螺栓移動裝置(12)發生滑動，所述螺栓移動裝置(12)相對于所述螺栓庫底座(13)向下移動時，所述螺栓夾緊裝置(11)處于解除夾緊所述螺栓的狀態，所述螺栓(4)隨所述螺栓移動裝置(12)一起向下移動。

2.根據權利要求1所述的用于鋼拱架的螺栓自動連接裝置，其特征在于，所述螺栓(4)能沿所述螺栓移動裝置(12)的長度方向分布在所述螺栓移動裝置(12)與所述螺栓夾緊裝置(11)之間；

所述螺栓移動裝置(12)包括彈性板(121)、螺栓移動底座(122)和螺栓移動驅動裝置，所述彈性板(121)與所述螺栓移動底座(122)相連接且所述螺栓(4)的一端能卡在兩個所述彈性板(121)之間，所述螺栓移動驅動裝置能驅動所述螺栓移動底座(122)相對于所述螺栓庫底座(13)能沿所述螺栓移動裝置(12)的長度方向發生移動；

所述螺栓夾緊裝置(11)包括螺栓夾緊板(111)，兩個所述螺栓夾緊板(111)均與所述螺栓庫底座(13)相連接且兩個所述螺栓夾緊板(111)能夾緊所述螺栓(4)的一端，所述螺栓夾緊驅動裝置能驅動一個所述螺栓夾緊板(111)沿所述螺栓移動裝置(12)的寬度方向發生移動且所述螺栓夾緊板(111)在移動的過程中，兩個所述螺栓夾緊板(111)能改變夾緊所述螺栓(4)的狀態。

3.根據權利要求2所述的用于鋼拱架的螺栓自動連接裝置，其特征在于，所述螺栓夾取擰緊機構包括支撐臺(5)、螺栓夾取裝置(6)和螺栓擰緊裝置(7)，所述螺栓夾取裝置(6)和所述螺栓擰緊裝置(7)設置在所述支撐臺(5)上；

所述螺栓夾取裝置(6)包括夾持支撐臺(65)、夾持頭位置調節裝置(61)、夾持頭安裝座(62)和夾持頭(63)，所述夾持支撐臺(65)設置在所述支撐臺(5)上，所述夾持頭位置調節裝置(61)設置在所述夾持支撐臺(65)上，所述夾持頭位置調節裝置(61)與所述夾持頭安裝座(62)相連接，所述夾持頭(63)設置在所述夾持頭安裝座(62)上，所述螺栓夾取裝置(6)位于所述螺栓容納機構(1)下方時所述夾持頭位置調節裝置(61)能使所述夾持頭(63)夾取所述螺栓(4)，且所述螺栓夾取裝置(6)位于所述連接位置下方時所述夾持頭位置調節裝置(61)能調節所述夾持頭(63)上的所述螺栓(4)相對于所述螺栓孔(31)的位置；

所述螺栓擰緊裝置(7)包括移動裝置(71)、擰緊位置調節裝置(72)、氣動鉆安裝座(73)和氣動鉆(74)，所述移動裝置(71)設置在所述支撐臺(5)上，所述擰緊位置調節裝置(72)設置在所述移動裝置(71)上，所述擰緊位置調節裝置(72)與所述氣動鉆安裝座(73)連接，所述氣動鉆(74)設置在所述氣動鉆安裝座(73)上，所述移動裝置(71)以及所述擰緊位置調節裝置(72)能調節所述氣動鉆(74)相對于所述夾持頭(63)上的所述螺栓(4)的相對位置。