[發明專利]機器人有效
| 申請號： | 201810257592.3 | 申請日： | 2018-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN108687795B | 公開（公告）日： | 2023-03-21 |
| 發明（設計）人： | 原竜彌 | 申請（專利權）人： | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 張永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 | ||
1.一種機器人，其特征在于，具備：
機器人手臂，具有第一關節部和位于比所述第一關節部靠前端側的第二關節部；
光纖，在所述第一關節部內進行光通信；以及
第一光空間傳送部，在所述第二關節部內進行光空間傳送；
其中：
所述第一光空間傳送部具有：有底筒狀的第一反射構件，其設于第一構件；以及有底筒狀的第二反射構件，其設于相對于第一構件轉動的第二構件；
所述第一反射構件的內表面和所述第二反射構件的內表面分別具有光反射性；
所述第一反射構件和所述第二反射構件的內部空間構成使光在所述第一反射構件的內表面和所述第二反射構件的內表面反復反射而沿著軸線方向傳播的導光路。
2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，
位于所述機器人手臂的最前端側的關節部是所述第二關節部。
3.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，
所述機器人具備連接到所述機器人手臂的前端的末端致動器。
4.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，
所述機器人具備設于比所述機器人手臂的所述第二關節部靠前端側的傳感器。
5.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，
所述機器人手臂具有位于所述第一關節部和所述第二關節部之間的第三關節部，
所述機器人具備在第三關節部內部進行光空間傳送的第二光空間傳送部。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的機器人，其特征在于，
所述機器人手臂具有以經由所述第二關節部能夠轉動的方式而設的兩個手臂，
所述第一光空間傳送部具有：
發光元件，設于所述兩個手臂中的一個手臂側，并射出光；以及
受光元件，設于所述兩個手臂中的另一個手臂側，并接收來自所述發光元件的光。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于精工愛普生株式會社，未經精工愛普生株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810257592.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：形狀記憶合金驅動的靜電吸附柔性抓手
- 下一篇：機器人臂以及機器人
