[發明專利]一種基于膚色分割的近景異常行為檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201810257192.2
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108509889A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 王鴻鵬;尤磊;陳一夫;張春慨;薛睿
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學深圳研究生院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 羅志偉

1.一種基于膚色分割的近景異常行為檢測方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟：

S1、構建膚色數據集：收集帶有噪點信息的膚色數據與非膚色數據；

S2、深度自編碼器訓練：將深度自編碼器在構建的膚色數據集上進行訓練和驗證；

S3、手部幾何模型建立：采用膚色信息、手掌信息和指尖信息構建手部的二維幾何模型；

S4、手部追蹤：追蹤手部運動軌跡；

S5、光流能量計算：對運動的手部進行光流能量計算，判斷其能量值是否異常。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述步驟S2中，將深度自編碼器在物體分類數據集上進行預訓練，預訓練過程采用逐層訓練的方式；當整個自編碼器完成預訓練后，將步驟S1構建的膚色數據集用于深度自編碼器的監督微調。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述手掌信息和指尖信息包括手掌質心和指尖點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述步驟S4中采用camshift算法對識別到的手掌位置進行追蹤。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法只計算運動手部的光流能量，從而加速計算過程。

6.一種基于膚色分割的近景異常行為檢測裝置，所述裝置包括：

膚色數據集構建模塊，用于收集帶有噪點信息的膚色數據與非膚色數據；

深度自編碼器訓練模塊，用于將深度自編碼器在構建的膚色數據集上進行訓練和驗證；

手部幾何模型建立模塊，用于采用膚色信息，手掌信息和指尖信息構建手部的二維幾何模型；

手部追蹤模塊，用于追蹤手部運動軌跡

光流能量計算模塊，用于對運動的手部進行光流能量計算，判斷其能量值是否異常。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于：深度自編碼器訓練模塊將深度自編碼器在物體分類數據集上進行預訓練，預訓練過程采用逐層訓練的方式；當整個自編碼器完成預訓練后，將膚色數據集構建模塊構建的膚色數據集用于深度自編碼器的監督微調。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于：所述手掌信息和指尖信息包括手掌質心和指尖點。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于：所述手部追蹤模塊采用camshift算法對識別到的手掌位置進行追蹤。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于：所述光流能量計算模塊只計算運動手部的光流能量，從而加速計算過程。