[發明專利]車輛測試系統和方法

在審

• 申請號: 201810257190.3
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108627350A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 饒淼濤;尹穎;王雪瑩;吳家軒
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種車輛測試系統和方法，其中，系統包括：場景搭建平臺，行駛狀態采集設備和處理器，其中，場景搭建平臺，用于根據測試用例搭建交通環境模型，并根據待測試車輛的車輛參數搭建待測試車輛模型；行駛狀態采集設備，用于采集待測試車輛的實際行駛狀態信息，并將實際行駛狀態信息發送至處理器；處理器，用于將實際行駛狀態信息同步至待測試車輛模型進行測試，并根據獲取的待測試車輛模型在交通環境模型中的虛擬行駛狀態信息生成對待測試車輛的控制指令。由此，該系統在模擬環境下進行車輛自動駕駛測試，有效縮短測試時間，降低研究成本，避免了真實環境下測試可能發生的意外，提高了測試的安全性。

技術領域

本發明涉及車輛測試技術領域，尤其涉及一種車輛測試系統和方法。

背景技術

目前，車輛的自動駕駛技術已經逐漸成熟，自動駕駛車輛依靠人工智能、視覺計算、雷達、全球定位系統和各種傳感裝置等協同合作，可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地行駛。

相關技術中，對自動駕駛車輛的測試主要是在真實道路環境中直接測試，這種方法對于新近研制成功的車輛危險性較大，道路上的各種偶然狀況提高了測試風險。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種車輛測試系統，該系統在模擬環境下進行車輛自動駕駛測試，有效縮短測試時間，降低研究成本，避免了真實環境下測試可能發生的意外，提高了測試的安全性。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛測試方法。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種車輛測試系統，包括：場景搭建平臺，行駛狀態采集設備和處理器，其中，場景搭建平臺，用于根據測試用例搭建交通環境模型，并根據待測試車輛的車輛參數搭建待測試車輛模型；行駛狀態采集設備，用于采集待測試車輛的實際行駛狀態信息，并將實際行駛狀態信息發送至處理器；處理器，用于將實際行駛狀態信息同步至待測試車輛模型進行測試，并根據獲取的待測試車輛模型在交通環境模型中的虛擬行駛狀態信息生成對待測試車輛的控制指令。

本發明實施例的車輛測試系統，在模擬環境下進行車輛自動駕駛測試，有效縮短測試時間，降低研究成本，避免了真實環境下測試可能發生的意外，提高了測試的安全性。

另外，本發明實施例的輛測試系統還包括如下附加的技術特征：

本發明的一個實施例中，還包括：顯示器，顯示器與場景搭建平臺連接，用于同步顯示場景搭建平臺中的測試場景信息。

在本發明的一個實施例中，交通環境模型包括多個非待測試車輛模型和多個行人模型，其中，根據測試用例搭建交通環境模型包括：根據測試用例設置所述多個非待測試車輛模型和多個行人模型的行駛速度、行駛方向和行駛位置。

在本發明的一個實施例中，交通環境模型還包括測試道路模型和障礙物模型。

在本發明的一個實施例中，車輛參數包括：車重、風阻系數、制動特性、轉向特性、環境參數中的一種或多種。

在本發明的一個實施例中，實際行駛狀態包括：行駛距離、行駛速度、行駛方向，行駛加速度化中的一種或多種。

為達上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種車輛測試方法，包括：將待測試車輛的實際行駛狀態信息發送至車輛測試系統；接收車輛測試系統根據實際行駛狀態信息測試獲得的虛擬行駛狀態信息生成的控制指令；根據控制指令行駛。

本發明實施例的車輛測試方法，在模擬環境下進行車輛自動駕駛測試，有效縮短測試時間，降低研究成本，避免了真實環境下測試可能發生的意外，提高了測試的安全性。

另外，本發明實施例的輛測試方法還包括如下附加的技術特征：