[發明專利]可變換腿部運動方式的動力式運動器材

有效

• 申請號: 201810256830.9
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN110302497B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 廖宏茂;李政錕
• 申請（專利權）人: 喬山健康科技(上海)有限公司
• 主分類號: A63B22/06
• 分類號: A63B22/06;A63B24/00;A63B71/06
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 關暢;王燕秋

1.一種可變換腿部運動方式的動力式運動器材，其特征在于包含有：

一架體；

一左踏板，用于承載使用者的左腳；

一右踏板，用于承載使用者的右腳；

一左驅動機構，連接在所述架體與所述左踏板之間，能通過動力驅動所述左踏板相對于所述架體位移，而且至少能改變所述左踏板整體的高低位置及前后位置；

一右驅動機構，連接在所述架體與所述右踏板之間，能通過動力驅動所述右踏板相對于所述架體位移，而且至少能改變所述右踏板整體的高低位置及前后位置；

一位置測定裝置，能測定所述左踏板及所述右踏板其中至少一個相對于所述架體的位置；

一左受力測定裝置，能測定所述左踏板的受力狀況；

一右受力測定裝置，能測定所述右踏板的受力狀況；

一界面裝置，能供使用者輸入資訊；

一控制單元，與所述左驅動機構、所述右驅動機構、所述位置測定裝置、所述左受力測定裝置、所述右受力測定裝置及所述界面裝置電性連接，能控制所述左驅動機構及所述右驅動機構的驅動動作、接收各所述測定裝置的測定內容，以及接收使用者經由所述界面裝置輸入的資訊；此外，所述控制單元儲存有能供使用者選擇的多種運動方案，各所述運動方案設定有所述左踏板及所述右踏板的位移軌跡，以及所述左踏板與所述右踏板在所述位移軌跡上的相互關系；

所述運動器材能供使用者踩站在所述左踏板及所述右踏板上進行主動的腿部運動；至少在一特定的運作期間，所述控制單元會反復不斷地依據包含所述左踏板及所述右踏板其中至少一個目前的位置、所述左踏板目前的受力狀況及所述右踏板目前的受力狀況在內的資訊，判斷所述左踏板及所述右踏板接著應該分別往什么方向位移，以符合或趨向符合一選定的所述運動方案所設定的所述位移軌跡及所述相互關系，并且即時控制所述左驅動機構及所述右驅動機構分別驅動所述左踏板及所述右踏板往所判斷的方向位移，其中，所述左踏板及所述右踏板任一個的受力狀況均會影響自身及另一個的位移動作；

至少一所述運動方案設定所述位移軌跡為一具有高低位移量及前后位移量的封閉軌跡，并且設定側視下所述左踏板及所述右踏板在所述封閉軌跡上保持相對，此外，所述封閉軌跡定義有一正循環方向及一逆循環方向；所述控制單元進行所述判斷時，如果選定的所述運動方案的位移軌跡為所述封閉軌跡，則當所述左踏板及所述右踏板其中一個的對應于所述正循環方向上的受力大于另一個的對應于所述逆循環方向上的受力超過一預設的阻力值，所述控制單元會控制所述左驅動機構及所述右驅動機構分別驅動所述左踏板及所述右踏板往對應于所述正循環方向的方向位移。

2.如權利要求1所述的可變換腿部運動方式的動力式運動器材，其特征在于：所述左驅動機構還能驅動所述左踏板改變其相對于所述架體的角度；所述右驅動機構還能驅動所述右踏板改變其相對于所述架體的角度；各所述運動方案還設定有所述左踏板及所述右踏板在對應的所述位移軌跡上的角度變化；所述控制單元會依據選定的所述運動方案的設定內容，控制所述左驅動機構及所述右驅動機構分別驅動所述左踏板及所述右踏板在預定位置呈現預定角度。

3.如權利要求1所述的可變換腿部運動方式的動力式運動器材，其特征在于：所述左受力測定裝置能感測使用者的左腳對所述左踏板的前半區域及后半區域的施力大小；所述右受力測定裝置能感測使用者的右腳對所述右踏板的前半區域及后半區域的施力大小；所述控制單元能基于所述左受力測定裝置的測定內容得到一視為作用在所述左踏板中間部位的凈力的方向及大小，以及基于所述右受力測定裝置的測定內容得到一視為作用在所述右踏板中間部位的凈力的方向及大小。

4.如權利要求1所述的可變換腿部運動方式的動力式運動器材，其特征在于：當所述左踏板及所述右踏板其中一個的對應于所述正循環方向上的受力大于另一個的對應于所述逆循環方向上的受力超過所述阻力值愈多，則所述左驅動機構及所述右驅動機構驅動所述左踏板及所述右踏板位移的速率愈快。