[發(fā)明專利]一種不間斷轉(zhuǎn)接裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810256818.8
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN108328325A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊松;李雄柏;薛書婷;林威;姚永明;邱文華
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江江南制藥機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種不間斷轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于：包括氣路分組機(jī)構(gòu)、循環(huán)閉路機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)換向吸取機(jī)構(gòu)，所述氣路分組機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、電機(jī)安裝架、氣管、氣管接頭以及氣滑環(huán)，所述第一電機(jī)固定安裝于所述電機(jī)安裝架上，所述氣滑環(huán)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在立柱上，所述立柱與固定底板固定連接，所述氣滑環(huán)上安裝有氣管，所述氣管的數(shù)量與所述旋轉(zhuǎn)換向吸取機(jī)構(gòu)的吸桿數(shù)量相同，每根所述氣管通過氣管接頭與所述旋轉(zhuǎn)換向吸取機(jī)構(gòu)的每一根吸桿連通，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述氣滑環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述循環(huán)閉路機(jī)構(gòu)包括閉合軌道、小車、連接桿，所述閉合軌道設(shè)置在所述固定底板上，所述小車底部設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪，所述第一導(dǎo)輪與所述第二導(dǎo)輪抱緊閉合軌道使小車可以沿所述閉合軌道運(yùn)動(dòng)，所述第一導(dǎo)輪置于所述閉合軌道內(nèi)側(cè)，所述第二導(dǎo)輪設(shè)置于所述閉合軌道外側(cè)，所述小車有24個(gè)，所述小車與小車之間通過所述連接桿連接；

所述傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)包括軸承座、傳動(dòng)螺桿、同步帶輪、小車定位輪以及第二電機(jī)，所述軸承座安裝在所述固定底板上，所述傳動(dòng)螺桿安裝于所述軸承座上，所述同步帶輪安裝在所述傳動(dòng)螺桿一端，所述小車定位輪安裝在小車上且位于與所述傳動(dòng)螺桿相臨的一端，所述第二電機(jī)安裝在所述固定底板下端面且與所述同步帶輪聯(lián)動(dòng)，所述傳動(dòng)螺桿上設(shè)有與所述小車定位輪配合的螺旋槽，隨著傳動(dòng)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小車定位輪在所述螺旋槽內(nèi)滾動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述小車沿著所述閉合軌道前進(jìn)，所述小車沿所述閉合軌道前進(jìn)的方向及速度與所述第一電機(jī)帶動(dòng)氣滑環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向及轉(zhuǎn)速相匹配，以防止所述氣管打結(jié)；

所述旋轉(zhuǎn)換向吸取機(jī)構(gòu)包括換向凸輪、換向輪、換向座、吸桿、吸取主座、吸盤，所述換向凸輪安裝在固定底板上位于小車上方且處于傳動(dòng)螺桿徑向?qū)?cè)，所述換向輪安裝在換向座一端，所述換向輪可沿?fù)Q向凸輪表面軌跡滾動(dòng)，所述換向座另一端安裝在所述吸桿上，所述吸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于吸取主座上，所述吸取主座與所述小車相連，所述吸桿的下端部設(shè)有吸盤，所述吸桿的上端部與氣管接頭連通，所述吸盤用于吸附產(chǎn)品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不間斷轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于：所述第一導(dǎo)輪為正輪，所述第二導(dǎo)輪為偏心輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不間斷轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于：所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不間斷轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于：所述螺旋槽的螺距與兩相鄰小車之間的車距相等。