[發明專利]空氣泵生產裝置和生產方法有效
【權利要求書】:
1.空氣泵生產裝置,其特征在于:包括依次設置的將葉輪殼安裝在馬達本體上的葉輪殼安裝機構、將葉輪壓入馬達本體內的葉輪壓入機構、將線束安裝在馬達上的線束安裝機構、安裝葉輪蓋的葉輪蓋安裝機構、在馬達上進行打標操作的打標機構、將隔套和支撐安裝在馬達本體上的隔套支撐安裝裝置,所述葉輪殼安裝機構包括葉輪殼定位座,所述葉輪殼定位座包括葉輪殼定位工裝(11),所述葉輪殼定位工裝(11)一側設置有第一軸夾座,所述第一軸夾(12)座上安裝有第一軸夾(12),還包括安裝在第一軸夾(12)下方用于檢測第一軸夾(12)夾緊程度的軸夾夾緊檢測機構(13),所述葉輪殼定位座一側還設置有用于檢測產品是否放到位的第一產品檢測傳感器(14),所述葉輪殼定位座上部還設置有螺絲刀機構(2),所述葉輪壓入機構包括放置馬達本體和葉輪的葉輪放置工裝(31),所述葉輪放置工裝(31)一側設置有用于檢測產品有無的第二產品檢測傳感器(32),所述葉輪放置工裝(31)上方設置有將葉輪壓入馬達內的壓葉輪機構(33),所述線束安裝機構包括底板(41),所述底板(41)上設置有用于放置產品體的第一本體定位工裝(42),所述第一本體定位工裝(42)一側設置有用于檢測產品有無的第三產品檢測傳感器(43),所述第一產品定位工裝一側還設置有線束端放置工裝(44),所述線束端放置工裝(44)內側設置有線束長短檢測傳感器(45),所述第一本體定位工裝(42)上方還設置有螺絲刀機構(2),所述葉輪蓋安裝機構包括螺絲預裝定位機構和打螺絲定位機構,所述螺絲預裝定位機構包括第一馬達組件定位工裝(51),所述第一馬達組件定位工裝(51)上側設置有第一葉輪蓋定位工裝(52),所述第一馬達組件定位工裝(51)一側設置有用于檢測產品有無的第四產品檢測傳感器(53),所述第一葉輪蓋定位工裝(52)一側設置有第二軸夾座,所述第二軸夾座上安裝有第二軸夾(54),所述第一馬達組件定位工裝(51)上方還設置有螺絲刀機構(2),所述打螺絲定位機構包括第二馬達組件定位工裝(61),所述第二馬達組件定位工裝(61)一側設置有用于檢測產品有無的第五產品檢測傳感器(62),所述第二馬達組件定位工裝(61)一側設置有第三軸夾座,所述第三軸夾座上安裝有第三軸夾(63),所述第二馬達組件定位工裝(61)一側還設置有檢測桿(64)和驅動檢測桿(64)伸入馬達內部的檢測桿驅動機構(65),所述檢測桿(64)上設置有接近傳感器(66),所述打標機構包括第三馬達組件定位工裝,所述第三馬達組件定位工裝一側設置有用于檢測產品有無的第六產品檢測傳感器(84),所述第三馬達組件定位工裝上部設置有打標機,所述隔套支撐安裝裝置包括支撐條安裝機構和隔套安裝機構,所述支撐條安裝機構包括支撐條閥體定位座(71),所述支撐條閥體定位座(71)上方設置有下壓定位桿(72)和驅動下壓定位桿(72)對產品起到定位作用的下壓定位氣缸(73),所述支撐條閥體定位座(71)側邊設置有支撐條壓裝氣缸(74),所述隔套安裝機構包括隔套閥體定位座,所述隔套閥體定位座包括隔套放置座(81)和閥體放置座(82),所述閥體放置座(82)一側設置有第四軸夾座,所述第四軸夾座上安裝有第四軸夾(83),所述閥體放置座(82)上方還設置有螺絲刀機構(2),所述閥體放置座(82)一側還設置有用于檢測產品有無的第六產品檢測傳感器(84)。
2.根據權利要求1所述的空氣泵生產裝置的生產方法,其特征在于:包括如下步驟:
葉輪殼安裝機構:先將馬達、葉輪殼放置在葉輪殼定位工裝(11)內,第一軸夾(12)將產品夾緊,軸夾夾緊檢測機構(13)檢測到產品已被夾緊,第一產品檢測傳感器(14)檢測到產品已準確放置到位后,接著工作人員手工放上螺絲,拉下螺絲刀機構(2)進行鎖螺絲操作;
葉輪壓入機構:將安裝完葉輪殼的馬達本體和葉輪依次放置到葉輪放置工裝(31)內,第二產品檢測傳感器(32)檢測到葉輪和馬達本體已經準確放入葉輪放置工裝(31)內后,壓葉輪機構(33)下壓將馬達本體和葉輪壓裝到一起;
線束安裝機構:將安裝完葉輪的馬達本體放置到第一本體定位工裝(42)上,將線束插入馬達本體內,將線束的端部放置到線束端放置工裝(44)上,通過線束長短檢測傳感器(45)檢測線束長短是否合格,若合格,則人工裝上螺絲,使用螺絲刀機構(2)將螺絲擰緊,使得線束安裝到馬達本體內;
葉輪蓋安裝機構:先將安裝完線束的馬達本體放置到第一馬達組件定位工裝(51)上,將葉輪蓋放置到第一葉輪蓋定位工裝(52)上,第四產品檢測傳感器(53)檢測到產品已放置到位后,第二軸夾(54)將產品夾住,人工擰上螺絲進行預裝操作,并使用螺絲刀機構(2)進行擰螺絲操作,接著將擰完螺絲的馬達本體安裝到第二馬達組件定位工裝(61)上,第五產品檢測傳感器(62)檢測到產品已放置到位后,第三軸夾(63)將產品夾住,接著檢測桿驅動機構(65)驅動檢測桿(64)伸入馬達本體內部,檢測螺釘是否安裝到位;
打標機構:將安裝完葉輪蓋的馬達本體放置到第三馬達組件定位工裝內,第六產品檢測傳感器檢測到產品放置到位后,打標機對馬達表面進行打標處理;
隔套支撐安裝裝置:將打標后的馬達本體和支撐條依次放置到支撐條閥體定位座(71)上,下壓定位氣缸(73)下壓,將支撐條和馬達本體在豎直方向上進行定位,接著支撐條壓裝氣缸(74)向馬達本體方向運動,將支撐條壓裝到馬達本體內部,接著將壓裝完支撐條的馬達本體放置到閥體放置座(82)內,同時將隔套放置到隔套放置座(81)內,接著第四軸夾(83)將產品夾緊,人工放上螺絲,使用螺絲刀機構(2)將隔套和馬達本體安裝到一起。
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