[發明專利]一種基于無人機的排爆及轉移系統

在審

• 申請號: 201810256698.1
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108438222A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 張寶華;朱治國;黃智剛;蘇泰俊;黃湛堅
• 申請（專利權）人: 廣東北大數研航空遙感科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/22;B64D1/04
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 廖珍珍

本發明涉及無人機技術領域，具體公開了一種基于無人機的排爆及轉移系統，包括無人機、X光機和脫環轉移機構，其特征在于：所述的X光機與無人機之間通過脫勾機構連接，所述的脫環轉移機構包括第一脫環組件、第二脫環組件、第三脫環組件和轉移組件，所述的第一脫環組件安裝在無人機的底部，第二脫環組件和第三脫環組件均安裝在X光機上，轉移組件包括第一硬質繩、第二硬質繩和第三硬質繩；X光機包括機架、電源、通訊裝置、X光機射線源和X光機成像端；通過X光機的運行對疑似爆炸物進行多次多維掃描且以無人機為動力對疑似爆炸物進行安全轉移；能夠保證排爆人員的安全，使得檢測和轉移的流程方式更靈活，縮短排爆處理的時間。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種用于檢測疑似爆炸物及轉移疑似爆炸物的排爆及轉移系統。

背景技術

現有的公安排爆及疑似爆炸物轉移是通過兩套不同的系統或流程進行的。公安排爆的檢測是通過排爆專業人員穿上特制的防爆衣服手持X光機靠近疑似爆炸物進行檢測，檢測的時候要多次移動旋轉X光機進行多維度的掃描。疑似爆炸物的轉移是通過遠程遙控機器人進行疑似爆炸物的抓取和地面的轉移。此種檢測和轉移的方式存在缺陷：(1)檢測轉移的時候需要專業人員身著防爆服靠近疑似爆炸物，防爆衣服重量約10kg，而且不能完全保證排爆人員的安全，其心理壓力較大；(2)檢測和轉移的流程方式不夠靈活，檢測人員離開后才能進行轉移，從而造成排爆處理時間較長。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于無人機的排爆及轉移系統，能夠保證排爆人員的安全，使得檢測和轉移的流程方式更靈活，縮短排爆處理的時間。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于無人機的排爆及轉移系統，包括無人機、X光機和脫環轉移機構，其特征在于：所述的X光機與無人機之間通過脫勾機構連接，所述的脫環轉移機構包括第一脫環組件、第二脫環組件、第三脫環組件和轉移組件，所述的第一脫環組件安裝在無人機的底部，第二脫環組件和第三脫環組件均安裝在X光機上，所述的轉移組件包括第一硬質繩、第二硬質繩和第三硬質繩，第一硬質繩的一端通過第一扣環與第一脫環組件連接，第一硬質繩與第一扣環之間設有用于收縮第一硬質繩的收縮盒，第一硬質繩的另一端與第二硬質繩之間設有第二扣環，并通過第二扣環與第二脫環組件連接，第二硬質繩與第三硬質繩之間設有第三扣環，并通過第三扣環與第三脫環組件連接，第三硬質繩的另一端設有用于抓取疑似爆炸物的爆炸鉤。

作為優選的，所述的X光機包括機架、電源、通訊裝置、X光機射線源和X光機成像端，電源、通訊裝置、第二脫環組件和第三脫環組件均安裝在機架上，X光機射線源和X光機成像端分別設于機架兩端的底部，X光機射線源的底部設有第一動力輪，X光機成像端的底部設有第二動力輪和從動輪。

進一步的，所述的第一脫環組件、第二脫環組件和第三脫環組件均包括伸縮桿、套鎖和用于驅動伸縮桿插入和脫離套鎖的驅動電機。

優選的，所述的脫勾機構包括至少一組脫勾組件，所述的脫勾組件包括伸縮桿、套鎖和用于驅動伸縮桿插入和脫離套鎖的驅動電機，套鎖和驅動電機分別對應安裝在無人機和X光機上。

優選的，所述第一硬質繩的拉伸長度為6-10米。

本發明的有益效果是：排爆人員可在安全地點遠程遙控該系統使之降落在疑似爆炸物旁，通過X光機的運行對疑似爆炸物進行多次多維掃描且以無人機為動力對疑似爆炸物進行安全轉移；能夠保證排爆人員的安全，使得檢測和轉移的流程方式更靈活，縮短排爆處理的時間。

附圖說明

圖1是基于無人機的排爆及轉移系統的結構示意圖。

圖2是系統中脫環轉移機構的結構示意圖。

圖3是系統中脫勾機構的結構示意圖。

具體實施方式