[發明專利]凸輪軸傳感器裝配測試生產裝置和測試方法

在審

• 申請號: 201810256650.0
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108262561A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 謝鷗
• 申請（專利權）人: 蘇州科技大學
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K26/03;B23P19/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.凸輪軸傳感器裝配測試生產裝置，其特征在于：包括機架，機架上設置有設置有分度盤(1)，所述分度盤(1)底部設置有驅動轉盤轉動的驅動電機，所述轉盤外部周向分別設置有用于檢測產品是否放置到正確位置的上料檢測機構(2)、用于對產品引腳進行激光焊接并進行電性能測試的焊接測試機構(3)、相機檢測機構(4)、將焊接后的產品預裝入產品外罩內的產品預裝機構(5)、對預裝后的產品進行壓裝的壓裝機構(6)和對壓裝后的產品進行下料的下料機構(7)，所述產品內部周向設置有產品放置工裝(8)；

還包括控制系統，所述控制系統分別和上料檢測機構(2)、焊接測試機構(3)、產品預裝機構(5)、壓裝機構(6)和下料機構(7)連接。

2.如權利要求1所述的凸輪軸傳感器裝配測試生產裝置，其特征在于：所述上料檢測機構(2)包括第一支架，所述第一支架上安裝有用于檢測凸輪軸傳感器部件是否被放入產品放置工裝(8)內的產品放置檢測傳感器(21)，所述分度盤(1)外側還設置有用于檢測產品放置工裝(8)是否運動到位的到位傳感器(22)。

3.如權利要求1所述的凸輪軸傳感器裝配測試生產裝置，其特征在于：所述焊接測試機構(3)包括位于產品放置工裝(8)上方的激光焊接機(31)，所述激光焊接機(31)一側設置有測試機架(32)，所述測試機架(32)上設置有測試針(33)和驅動測試針(33)向產品放置工裝(8)上的產品上方向運動的檢測氣缸(34)。

4.如權利要求1所述的凸輪軸傳感器裝配測試生產裝置，其特征在于：所述焊接測試機構(3)外部套有保護罩。

5.如權利要求1所述的凸輪軸傳感器裝配測試生產裝置，其特征在于：所述相機檢測機構(4)包括相機安裝支架，所述相機安裝支架上安裝有朝向產品放置工裝(8)的CCD相機。

6.如權利要求1所述的凸輪軸傳感器裝配測試生產裝置，其特征在于：所述產品預裝機構(5)包括預裝機架(51)，所述預裝機架(51)上安裝有旋轉氣缸(52)和驅動旋轉氣缸(52)做升降運動的第一豎直驅動機構(53)，所述旋轉氣缸(52)的輸出軸上還安裝有預裝夾爪(54)。

7.如權利要求1所述的凸輪軸傳感器裝配測試生產裝置，其特征在于：所述壓裝機構(6)包括下壓架，所述下壓架上安裝有下壓電缸，所述下壓電缸的輸出軸上安裝有可更換式壓頭。

8.如權利要求1所述的凸輪軸傳感器裝配測試生產裝置，其特征在于：所述下料機構(7)包括橫移模組(71)，所述橫移模組(71)上安裝有第二豎直驅動機構(72)，還包括安裝在第二豎直驅動機構(72)上的第一廢料夾爪(73)和第二廢料夾爪(74)，所述下料機構(7)下方設置有用于放置第一種廢料的第一廢料盒和用于放置第二種廢料的第二廢料盒。

9.凸輪軸傳感器裝配測試生產方法，包括權利要求1至權利要求8中的任意一項凸輪軸傳感器裝配測試生產裝置，其特征在于：

上料檢測機構(2)：當到位傳感器(22)檢測檢測到產品放置工裝(8)運動到位后，人工先將生產完的凸輪軸傳感器良品從產品放置工裝(8)內拿出，再將凸輪軸傳感器部件放置到產品放置工裝(8)內，當產品放置檢測傳感器(21)檢測到產品放置到位后，分度盤(1)旋轉，將產品旋轉至焊接測試機構(3)下方；

焊接測試機構(3)：當產品處于焊接測試機構(3)下方時，激光焊接機(31)開始工作，當焊接完成后，檢測氣缸(34)驅動測試針(33)向產品方向運動，并使得測試針(33)與產品的測試點接觸，實現電性能測試，測試完成后，分度盤(1)旋轉，將產品旋轉至相機檢測機構(4)下方；

相機檢測機構(4)：當產品處于相機檢測機構(4)下方時，CCD相機對產品進行檢測，檢測產品是否焊接ok，當檢測完成后，分度盤(1)旋轉，將產品旋轉至產品預裝機構(5)下方；

產品預裝機構(5)：當產品處于產品預裝機構(5)下方時，預裝夾爪(54)夾取外界送料機構送至預裝夾爪(54)下方的產品零部件，接著旋轉氣缸(52)旋轉，第二豎直驅動機構(72)(53)旋轉氣缸(52)向下運動，使得產品零部件被安插至產品內部，完成產品的預裝操作，當預裝完成后，分度盤(1)旋轉，將產品旋轉至壓裝機構(6)下方；

壓裝機構(6)：當產品處于壓裝機構(6)下方時，下壓電缸驅動可更換式壓頭以一定壓力下壓，將產品零部件完全壓裝至產品內部，若下壓電缸能完全將產品零件壓裝至產品內部，代表壓裝正確，若下壓電缸不能完全將產品零件壓裝至產品內部，代表壓裝不良，壓裝完成后，分度盤(1)旋轉，將產品旋轉至下料機構(7)下方；

下料機構(7)：當產品處于下料機構(7)下方時，若產品為焊接不良品，則由第一廢料夾爪(73)將其夾取放置到第一廢料盒內，若為壓裝不良品，則由第二廢料夾爪(74)將其抓取到第二廢料盒內。