[發明專利]一種基于毫米波雷達檢測的目標存在性分析方法在審
| 申請號： | 201810256588.5 | 申請日： | 2018-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN108415018A | 公開（公告）日： | 2018-08-17 |
| 發明（設計）人： | 翟元盛;劉偉;王瀚琪;梅思佳;祝銘 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號： | G01S13/93 | 分類號： | G01S13/93 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 毫米波雷達 兩邊 雷達掃描 彎道行駛 雷達 彎道 直道 檢測 四邊形區域 參數確定 劃分區域 模型計算 目標檢測 區域順序 順序檢測 有效目標 不平行 掃描角 頂角 連線 平行 分析 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于毫米波雷達檢測的目標存在性分析方法，其特征在于：毫米波雷達檢測可分為直道和彎道檢測，在直道和彎道檢測時要進行區域簡化。
2.根據權利要求1所述的一種基于毫米波雷達檢測的目標存在性分析方法，其特征在于：本車直行時雷達掃描的前方范圍可看作為矩形，矩形的橫向和縱向長度值可按照雷達自身的掃描角等參數確定。
3.根據權利要求1所述的一種基于毫米波雷達檢測的目標存在性分析方法，其特征在于：本車彎道行駛時雷達掃描的前方范圍可看作是上下兩邊平行而左右兩邊不平行的四邊形，四邊形左右兩邊與水平線的夾角可根據建立的彎道模型計算得出。
4.根據權利要求1所述的一種基于毫米波雷達檢測的目標存在性分析方法，其特征在于：在簡化的四邊形區域內根據雷達與四邊形頂角連線進行區域順序劃分，在劃分的區域內計算雷達和目標的理論值，比較理論值和實際值便可確定是否有有效目標存在。
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