[發明專利]一種全自動激光式CT穿刺引導器

在審

• 申請號: 201810256418.7
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN110151267A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 周海鵬;紀明友;莊桂霞
• 申請（專利權）人: 周海鵬
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B90/13
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種全自動激光式CT穿刺引導器，包括第一電動伸縮桿（1），其特征在于：所述第一電動伸縮桿（1）的固定端設有底座（2），所述底座（2）的上表面設有兩個對稱設置的安裝孔，且第一電動伸縮桿（1）的伸縮端設有橫向移動裝置（3），所述橫向移動裝置（3）的安裝板（33）上表面設有固定軸（4）和調節裝置（5），且固定軸（4）與調節裝置（5）的固定座（51）轉動連接，所述固定座（51）的上表面設有導向裝置（7），且固定座（51）的側面設有連接件（6），所述連接件（6）遠離固定座（51）的一端設有定位套筒（8），且第一電動伸縮桿（1）的輸入端與外部PLC控制器的輸出端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動激光式CT穿刺引導器，其特征在于：所述橫向移動裝置（3）包括滑軌（31），所述滑軌（31）的下表面兩端均與第一電動伸縮桿（1）的伸縮端固定連接，所述滑軌（31）的上表面滑動連接有兩個直線電機（32），且直線電機（32）的上表面與安裝板（33）的下表面固定連接，直線電機（32）的輸入端與外部PLC控制器的輸出端電連接。

3.根據權利要求1所述的一種全自動激光式CT穿刺引導器，其特征在于：所述調節裝置（5）包括固定座（51），所述固定座（51）的側面右端設有均勻分布的齒柱（52），所述固定座（51）通過齒柱（52）與齒輪（54）嚙合，且齒輪（54）與步進電機（53）的輸出軸固定連接，所述步進電機（53）通過安裝座與安裝板（33）固定連接，且步進電機（53）的輸入端與外部PLC控制器的輸出端電連接。

4.根據權利要求1所述的一種全自動激光式CT穿刺引導器，其特征在于：所述導向裝置（7）包括第二電動伸縮桿（71），所述第二電動伸縮桿（71）的固定端與固定座（51）固定連接，所述第二電動伸縮桿（71）的伸縮端設有條形板（72），所述條形板（72）遠離第二電動伸縮桿（71）一端的上表面設有卡槽（73），且條形板（72）與卡槽（73）相對應的側面設有緊固旋鈕（74），所述第二電動伸縮桿（71）的輸入端與外部PLC控制器的輸出端電連接。

5.根據權利要求1所述的一種全自動激光式CT穿刺引導器，其特征在于：所述連接件（6）的上表面中部與伸縮桿（9）的固定端連接，所述伸縮桿（9）的伸縮端與條形板（72）的下表面中部固定連接。