[發(fā)明專利]一種新能源汽車整車控制系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810256119.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN108621798A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉長(zhǎng)才;李冬明;周兵;陶志興;劉珂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東陸地方舟新能源電動(dòng)車輛有限公司
• 主分類號(hào): B60L3/00
• 分類號(hào): B60L3/00;B60L3/04;B60L11/18;B60L15/20
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 劉敏

1.一種新能源汽車整車控制系統(tǒng)，包括有整車控制器VCU及與其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)、制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)和故障處理系統(tǒng)，其特征在于：所述整車控制器VCU連接汽車的點(diǎn)火開關(guān)、加速踏板、換擋器、制動(dòng)踏板、儀表和其他用電附件，所述整車控制器VCU包括有主控模塊、采集模塊、判斷模塊、通訊模塊和電源模塊，所述采集模塊采集點(diǎn)火開關(guān)、加速踏板、換擋器、制動(dòng)踏板、CAN儀表和其他用電附件的狀態(tài)信息，并反饋給判斷模塊；所述判斷模塊根據(jù)采集模塊收集的信息進(jìn)行相應(yīng)的判斷，并將判斷結(jié)果傳送至主控模塊，所述主控模塊通過通訊模塊將控制指令發(fā)送給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)、制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)和故障處理系統(tǒng)，進(jìn)行汽車電源提供、能量回收、故障處理的工作，所述電源模塊提供電源給主控模塊、采集模塊、判斷模塊、通訊模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車整車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)控制模塊，所述電機(jī)控制模塊連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，當(dāng)電機(jī)控制模塊接收到整車控制器VCU的驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，電機(jī)控制模塊輸出三相交流電給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過汽車的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和車輪發(fā)動(dòng)汽車。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車整車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)力電池管理系統(tǒng)包括有電池管理控制模塊、高壓配電模塊、蓄電池和充電機(jī)，所述電池管理控制模塊依次連接蓄電池和高壓配電模塊，所述電池管理控制模塊將蓄電池的直流電流經(jīng)高壓配電模塊轉(zhuǎn)換成高壓交流電傳輸給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述電池管理控制模塊將充電機(jī)的高壓交流電流經(jīng)高壓配電模塊轉(zhuǎn)換成直流電傳輸給蓄電池。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車整車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)包括有能量回收控制模塊和功率變換器，所述功率變換器連接能量回收控制模塊，當(dāng)汽車處于正常減速狀態(tài)時(shí)，能量回收控制模塊通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將電路切換，將蓄電池供電電路轉(zhuǎn)換成充電機(jī)供電電路，能量回收控制模塊感應(yīng)到反電動(dòng)勢(shì)，剎車過程發(fā)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流通過功率變換器流入充電機(jī)，實(shí)現(xiàn)能量回收。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車整車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述故障處理系統(tǒng)連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)力電池管理系統(tǒng)，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)力電池管理系統(tǒng)的狀態(tài)；所述故障處理系統(tǒng)對(duì)故障進(jìn)行分級(jí)處理，當(dāng)汽車出現(xiàn)次嚴(yán)重故障時(shí)，汽車下電停車；當(dāng)汽車出現(xiàn)次嚴(yán)重故障時(shí)，汽車進(jìn)入保護(hù)工作模式，限制驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新能源汽車整車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述高壓配電模塊包括有充電繼電器、水暖加熱器PCT繼電器和空調(diào)繼電器，并用于自動(dòng)調(diào)節(jié)電壓、安全保護(hù)和轉(zhuǎn)換電路。

7.一種新能源汽車整車控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

1)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)采集點(diǎn)火開關(guān)、加速踏板、換擋器、制動(dòng)踏板、儀表和其他用電附件的信息；

2)當(dāng)駕駛員打開鑰匙開關(guān)ON檔，動(dòng)力電池管理系統(tǒng)中高壓繼電模塊將充電繼電器閉合，電池電源通過高壓配電給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電；

3)整車控制器VCU的判斷模塊進(jìn)行判斷駕駛員的意圖，根據(jù)駕駛員意圖決策出期望轉(zhuǎn)矩。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新能源汽車整車控制方法，其特征在于：所述步驟3)中，當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，電機(jī)控制模塊發(fā)出剎車指令，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作在制動(dòng)工況，為車輛提供制動(dòng)力；車輛的向前、倒車控制是由司機(jī)臺(tái)上的向前、向后開關(guān)來操作，由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)操作指令改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出相序，從而使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的相序發(fā)生變化實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)車輛向前行駛或倒車。