[發(fā)明專利]高馬赫數(shù)高動壓大升力模型捕獲軌跡試驗(yàn)的六自由度機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810255524.3
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108381521A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張楠;魯文博;王志強(qiáng);王峰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽空氣動力研究所
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 哈爾濱市哈科專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 23101
• 代理人: 吳振剛

1.一種高馬赫數(shù)高動壓大升力模型捕獲軌跡試驗(yàn)的六自由度機(jī)構(gòu)，包括三自由度平移機(jī)構(gòu)(1)、俯仰/偏航運(yùn)動機(jī)構(gòu)(2)和滾轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)(3)，所述的三自由度平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)(1)和俯仰/偏航運(yùn)動機(jī)構(gòu)(2)連接，俯仰/偏航運(yùn)動機(jī)構(gòu)與滾轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)(3)連接；其特征在于：

所述的三自由度平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)(1)包括三組導(dǎo)軌基座(4)、三組第一滑塊(5)、三組第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)、三組第一萬向鉸鏈(7)、三根第一連桿(8)，三組導(dǎo)軌基座(4)沿圓周平均間隔固定在風(fēng)洞試驗(yàn)段上，每組導(dǎo)軌基座(4)上安裝有一組第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)，每組第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)與一個第一滑塊(5)連接，每個第一滑塊(5)與一根第一連桿(8)的一端鉸接，每根第一連桿(8)的另外一端通過一組第一萬向鉸鏈(7)與俯仰/偏航基座(9)連接，第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動其第一滑塊(5)沿風(fēng)洞軸向運(yùn)動，三根第一連桿(8)通過第一萬向鉸鏈(7)與第一滑塊(5)和俯仰/偏航基座(9)連接。通過控制三個第一滑塊(5)的協(xié)調(diào)運(yùn)動，進(jìn)而使俯仰/偏航基座(9)實(shí)現(xiàn)沿三個坐標(biāo)軸的平移運(yùn)動；

所述的俯仰/偏航運(yùn)動機(jī)構(gòu)(2)包括俯仰/偏航基座(9)、三組第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(14)、三組第二滑塊(15)、三組轉(zhuǎn)動鉸鏈(16)、三組第二萬向鉸鏈(17)和三組連桿機(jī)構(gòu)(18)，滾轉(zhuǎn)頭(19)的底部平面圓周按平均間隔安裝有三組第二萬向鉸鏈(17)，俯仰/偏航基座(9)沿徑向平均間隔安裝有三組第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(14)，每組第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(14)上安裝有一個第二滑塊(15)，每組第二滑塊(15)通過一組轉(zhuǎn)動鉸鏈(16)與一組連桿機(jī)構(gòu)(18)的一端連接，連桿機(jī)構(gòu)(18)的另外一端與一個第二萬向鉸鏈(17)連接；每組連桿機(jī)構(gòu)(18)包括第二連桿(24)、第三連桿(26)和滾動軸承(26)，第二連桿(24)與通過滾動軸承(26)與第三連桿(26)連接；

所述的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)(3)包括滾轉(zhuǎn)頭(19)、滾轉(zhuǎn)頭伺服電機(jī)(27)、一對正齒輪(28)、中空諧波減速器(29)、聯(lián)軸器(30)和外掛物尾桿(31)，外掛物尾桿(31)的末端插入到滾轉(zhuǎn)頭(19)內(nèi)，滾轉(zhuǎn)頭(19)內(nèi)安裝有滾轉(zhuǎn)頭伺服電機(jī)(27)、正齒輪(28)、中空諧波減速器(29)和聯(lián)軸器(30)，中空諧波減速器(29)通過一對正齒輪(28)與滾轉(zhuǎn)頭伺服電機(jī)(27)連接，中空諧波減速器(29)通過聯(lián)軸器(30)與外掛物尾桿(31)的內(nèi)軸(32)連接，以實(shí)現(xiàn)外掛物繞其軸線的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動。