[發(fā)明專(zhuān)利]雙耳式附件鏈條裝配機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810255212.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108393428A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃健;徐偉立;吳洪波;錢(qián)文孝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州盾牌鏈條有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21L9/06
• 分類(lèi)號(hào): B21L9/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種雙耳式附件鏈條裝配機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的工作臺(tái)面上設(shè)有底板，底板上設(shè)有導(dǎo)軌底座組，導(dǎo)軌底座組的各個(gè)導(dǎo)軌底座上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)軌槽，導(dǎo)軌槽上設(shè)有鏈條導(dǎo)軌并對(duì)接形成用于鏈條串穿過(guò)的導(dǎo)向通路，工作臺(tái)面上沿導(dǎo)向通路依次設(shè)有滾子檢測(cè)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、外片蓋露機(jī)構(gòu)、蓋片檢測(cè)機(jī)構(gòu)、鉚頭機(jī)構(gòu)和鏈條移送機(jī)構(gòu)。其實(shí)現(xiàn)了機(jī)、電、液、氣一體化自動(dòng)生產(chǎn)，替代人工對(duì)串裝后的鏈條進(jìn)行壓蓋、鉚頭等操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鏈條制造技術(shù)領(lǐng)域，適用于自動(dòng)化農(nóng)機(jī)鏈條制造設(shè)備，特別涉及一種雙耳式附件鏈條裝配機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有非標(biāo)農(nóng)機(jī)鏈條如雙耳式附件鏈條的制備工藝，通常包括以下步驟：(1)由成條工跑鏈段(需1人)；(2)由串裝工將鏈段和銷(xiāo)片及雙耳式附件單節(jié)進(jìn)行規(guī)定節(jié)數(shù)串裝(需1人)；(3)由蓋片人員對(duì)串裝好的雙耳式附件鏈條進(jìn)行壓蓋(需2人，繁瑣，還易對(duì)鏈條外片造成傷害)；(4)由鉚頭工進(jìn)行鉚頭(需1人，危險(xiǎn))；(5)由環(huán)接人員對(duì)雙耳式附件鏈條進(jìn)行環(huán)接(需1人)。可見(jiàn)，現(xiàn)有農(nóng)機(jī)鏈條生產(chǎn)中普遍存在工序分散且勞動(dòng)強(qiáng)度大，占用人員多，自動(dòng)化程度低、產(chǎn)能低、加工工序長(zhǎng)、制造成本高等問(wèn)題，因此，采用自動(dòng)化作業(yè)代替手工已然是必走之路。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙耳式附件鏈條裝配機(jī)，其實(shí)現(xiàn)了機(jī)、電、液、氣一體化自動(dòng)生產(chǎn)，替代人工對(duì)串裝后的鏈條進(jìn)行壓蓋、鉚頭等操作。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案使上述技術(shù)問(wèn)題得以解決。

雙耳式附件鏈條裝配機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的工作臺(tái)面上設(shè)有底板，底板上設(shè)有導(dǎo)軌底座組，導(dǎo)軌底座組的各個(gè)導(dǎo)軌底座上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)軌槽，導(dǎo)軌槽上設(shè)有鏈條導(dǎo)軌并對(duì)接形成用于鏈條串穿過(guò)的導(dǎo)向通路，工作臺(tái)面上沿導(dǎo)向通路依次設(shè)有滾子檢測(cè)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、外片蓋露機(jī)構(gòu)、蓋片檢測(cè)機(jī)構(gòu)、鉚頭機(jī)構(gòu)和鏈條移送機(jī)構(gòu)；滾子檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括滾子檢測(cè)塊、彈簧組件、接近開(kāi)關(guān)、支架、蓋板和滾子檢測(cè)座，在導(dǎo)軌底座上設(shè)置滾子檢測(cè)座，滾子檢測(cè)座上開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)向通路貫通的滾子檢測(cè)腔，蓋板封蓋在滾子檢測(cè)腔上方，蓋板上設(shè)置彈簧組件，滾子檢測(cè)塊在彈簧組件的彈簧力作用下活動(dòng)連接滾子檢測(cè)腔并伸入導(dǎo)向通路內(nèi)與滾子接觸，接近開(kāi)關(guān)通過(guò)支架固定在底板上，當(dāng)鏈條串缺失滾子時(shí)，在彈簧力作用下滾子檢測(cè)塊遠(yuǎn)離接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)；定位機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)設(shè)置，定位機(jī)構(gòu)包括定位板和定位氣缸，定位板在定位氣缸的驅(qū)動(dòng)下對(duì)鏈條串進(jìn)行定位；送料機(jī)構(gòu)包括用于存放鏈板的片筒、送料板和送料氣缸，送料板在送料氣缸的帶動(dòng)下將片筒中的鏈板推出至已定位的鏈條串上方的對(duì)應(yīng)位置；外片蓋露機(jī)構(gòu)包括第一油缸驅(qū)動(dòng)裝置、蓋片壓塊和導(dǎo)向壓釘，蓋片壓塊下端設(shè)置導(dǎo)向壓釘，第一油缸驅(qū)動(dòng)裝置的蓋片油缸輸出端固接蓋片壓塊并帶動(dòng)蓋片壓塊將送料機(jī)構(gòu)送出的鏈板與鏈條串壓合；蓋片檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光釬檢測(cè)支架，光釬檢測(cè)支架上設(shè)有光釬信號(hào)發(fā)射端和光釬信號(hào)接收端用于檢測(cè)壓合動(dòng)作完成后鏈板的缺失狀況；鉚頭機(jī)構(gòu)包括第二油缸驅(qū)動(dòng)裝置、上露鉚組件和下露鉚組件，第二油缸驅(qū)動(dòng)裝置的鉚頭油缸輸出端設(shè)置上露鉚組件，導(dǎo)軌底座上與上露鉚組件相配合設(shè)置下露鉚組件，在鉚頭油缸的帶動(dòng)下上露鉚組件與下露鉚組件壓合或分離用于完成鉚頭動(dòng)作；鏈條移送機(jī)構(gòu)包括用于帶動(dòng)鏈條串行進(jìn)的鏈輪，鏈輪通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

作為優(yōu)選，底板上與導(dǎo)軌底座相配合設(shè)置有用于對(duì)鏈條串的滾子進(jìn)行限位的滾子擋板。

作為優(yōu)選，定位機(jī)構(gòu)還包括第二連接板、定位導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、第二導(dǎo)軌固定塊和第二氣缸支架，定位氣缸輸出端通過(guò)第二連接板與定位板相連，定位板下端連接導(dǎo)軌滑塊，導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)連接定位導(dǎo)軌，定位導(dǎo)軌通過(guò)第二導(dǎo)軌固定塊固定在工作臺(tái)面上，定位氣缸通過(guò)第二氣缸支架固定在工作臺(tái)面上。

作為優(yōu)選，送料機(jī)構(gòu)還包括第一連接板、第一導(dǎo)軌固定塊、送料滑塊、送料板座、送料導(dǎo)軌和第一氣缸支架，送料板固定在送料板座上，送料板座與送料滑塊固接，送料滑塊與送料導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，送料導(dǎo)軌通過(guò)第一導(dǎo)軌固定塊固定在工作臺(tái)面上，送料氣缸通過(guò)第一氣缸支架固定在工作臺(tái)面上。