[發明專利]夾具及具有其的機械手

在審

• 申請號: 201810255138.4
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108422253A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 吳禮劍;何健樟;宋家濤
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

1.一種夾具，包括卡爪組件(40)，所述卡爪組件(40)具有用于夾持待加工部件(10)的夾持空間，其特征在于，所述夾具還包括：

壓緊組件(20)，所述壓緊組件(20)至少部分位于所述夾持空間內，所述壓緊組件(20)具有用于與所述待加工部件(10)抵接的壓緊部(21)，所述壓緊部(21)可伸縮地設置，以在所述卡爪組件(40)釋放所述待加工部件(10)時，使所述待加工部件(10)在所述壓緊部(21)的推動下定位在加工工作臺上。

2.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述壓緊組件(20)包括彈性件(23)，所述彈性件(23)設置在卡座(30)上，所述壓緊部(21)設置在所述彈性件(23)上，以使所述壓緊部(21)在所述彈性件(23)的彈性作用下伸縮。

3.根據權利要求2所述的夾具，其特征在于，所述卡座(30)包括主板體(31)，所述卡座(30)還包括：

支撐座(32)，所述支撐座(32)設置在所述主板體(31)上，所述彈性件(23)的一端與所述支撐座(32)連接，所述彈性件(23)的另一端與所述壓緊部(21)連接。

4.根據權利要求3所述的夾具，其特征在于，所述壓緊組件(20)還包括：

導桿(22)，所述導桿(22)可移動地設置在所述支撐座(32)上，所述彈性件(23)套設在導桿(22)上，所述壓緊部(21)設置在所述導桿(22)的端部。

5.根據權利要求4所述的夾具，其特征在于，所述支撐座(32)具有通孔，所述導桿(22)可移動地穿設在所述通孔內。

6.根據權利要求5所述的夾具，其特征在于，所述導桿(22)上設置有限位部(24)，所述限位部(24)位于所述導桿(22)遠離所述壓緊部(21)的一端，以通過所述限位部(24)將所述導桿(22)限位在所述通孔內。

7.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述卡爪組件(40)包括多個卡爪，多個所述卡爪圍成所述夾持空間，所述壓緊組件(20)位于相鄰兩個所述卡爪之間。

8.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述壓緊組件(20)為多個，多個所述壓緊組件(20)相間隔地設置。

9.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述卡爪組件(40)為多個，多個所述卡爪組件(40)相間隔地設置。

10.一種機械手，包括連接板(50)和設置在所述連接板(50)上的夾具，所述連接板(50)用于與機器人本體連接，其特征在于，所述夾具為權利要求1至9中任一項所述的夾具。