[發明專利]車輛控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201810255093.0
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108466609A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 劉鑫;仝志明;李翔
• 申請（專利權）人: 湖州宏威新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T8/171;B60W30/09;B60W30/095;B60W10/18
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張海洋

本申請實施例提供了一種車輛控制方法及裝置，涉及自動化控制技術領域。應用于一被控車輛。包括：獲得位于被控車輛前方的參考車輛的用于確定被控車輛是否需要減速的至少一個參考車輛參數；根據至少一個參考車輛參數和被控車輛的至少一個被控車輛參數，判斷被控車輛是否需要減速；在為是時，獲得避免被控車輛追尾參考車輛的最小減速度。通過參考車輛獲得至少一個參考車輛參數來做減速控制，大大的避免了因參考車輛的突然動作而導致被控車輛無法及時動作而追尾。也由于參考車輛的任何動作都能夠被控車輛及時的獲知，即其可根據至少一個參考車輛參數來獲得避免追尾的最小減速度，并極大的提高了用戶的乘坐體驗。

技術領域

本申請涉及自動化控制技術領域，具體而言，涉及一種車輛控制方法及裝置。

背景技術

隨著自動化控制技術的不斷發展和進步，對于汽車來說，自動化的輔助駕駛系統已經得到了廣泛的應用。

在自動化的輔助駕駛系統中，主動輔助剎車是至關重要的一項核心技術。目前，主動輔助剎車技術是后車通過傳感器去檢查前車的距離，并在距離縮小或不足安全距離時，控制車輛進行主動剎車，避免因為駕駛者的注意力不集中而造成追尾事故。由于是通過距離來進行主動剎車，往往無法避免因為前車突然動作而導致追尾。其次，也由于是通過距離來進行主動剎車，故就算是在不會發生追尾時，也往往會采用較大的減速度來保證安全性。因此，目前主動剎車的不僅安全性不高，且較大的減速度使得用戶體驗非常差，甚至造成或加重用戶的暈車癥狀。

發明內容

本申請的目的在于提供一種車輛控制方法及裝置。

本申請的實施例通過如下方式實現：

第一方面，本申請實施例提供了一種車輛控制方法，應用于一被控車輛。包括：獲得位于所述被控車輛前方的參考車輛的用于確定所述被控車輛是否需要減速的至少一個參考車輛參數；根據所述至少一個參考車輛參數和所述被控車輛的至少一個被控車輛參數，判斷所述被控車輛是否需要減速；在為是時，獲得避免所述被控車輛追尾所述參考車輛的最小減速度。

結合上述第一方面提供的技術方案，在一些可能的實現方式中，所述根據所述至少一個參考車輛參數和所述被控車輛的至少一個被控車輛參數，判斷所述被控車輛是否需要減速。包括：根據所述至少一個參考車輛參數和所述被控車輛的至少一個被控車輛參數，判斷所述被控車輛是否處于有追尾所述參考車輛可能的非安全狀態；在為是時，根據所述至少一個參考車輛參數和所述至少一個被控車輛參數，判斷所述參考車輛的當前加減速狀態是否為非加速狀態，獲得一加速度判斷結果；根據所述加速度判斷結果判斷所述被控車輛是否需要減速。

結合上述第一方面提供的技術方案，在一些可能的實現方式中，所述根據所述至少一個參考車輛參數和所述被控車輛的至少一個被控車輛參數，判斷所述被控車輛是否處于有追尾所述參考車輛可能的非安全狀態；包括：根據所述至少一個參考車輛參數和所述至少一個被控車輛參數，判斷所述參考車輛與所述被控車輛之間的當前實際距離是否不大于安全距離；在為是時，根據所述至少一個參考車輛參數和所述至少一個被控車輛參數，判斷所述參考車輛的當前速度是否不大于所述被控車輛的當前速度，獲得一速度判斷結果；根據所述速度判斷結果判斷所述被控車輛是否處于有與所述參考車輛追尾可能的所述非安全狀態。

結合上述第一方面提供的技術方案，在一些可能的實現方式中，所述安全距離為根據所述參考車輛的當前速度與所述被控車輛的當前速度之間的差值所計算獲得。

結合上述第一方面提供的技術方案，在一些可能的實現方式中，在所述加速度判斷結果為非加速狀態時，對應確定所述被控車輛需要減速。